[发明专利]人流量估测系统及用于其的故障处理方法

说明书

本发明提供一种人流量估测系统及其故障处理方法。该人流量估测系统包括：传感器网络，包括布置在待估测区域中的多个用于检测人流量的传感器；模型构建模块，基于传感器的布置位置来构建人流量状态模型，并基于传感器的数据来构建传感器网络模型；人流量估测模块，基于人流量状态模型及传感器网络模型来估测人流量及提供估测人流量的数据权重；还包括故障检测模块，用于检测传感器网络中的各个传感器是否异常；模型构建模块还用于在传感器存在异常时调整人流量状态模型及传感器网络模型。本发明提出一种高弹性且稳定的人流估测系统，通过实时调整人流量状态模型及传感器网络模型，有效处理传感器故障，使其估测时刻保持在高精度水平。

技术领域

本发明涉及人流量估测领域，更具体而言，其涉及一种人流量估测系统及用于其的故障处理方法。

背景技术

人流量估测系统在多种建筑应用中扮演着关键角色。通常而言，基于传感器融合的方案被广泛研究并用于对建筑内部的人流量估测。然而，由于建筑级别的人流量估测需要大量的不同种类的传感器来获取人流数据，故存在传感器故障高发性。显而易见地，若部分传感器发生问题，即便将这些故障传感器断开连接，因其仍被配置在传感器网络模型中，所以人流量估测系统的精度仍将显著降低。目前，已有部分现有技术关注到人流量估测系统中的传感器故障问题。但这些技术主要聚焦于如何检测出这些问题传感器及其所发生的故障。目前亟待进一步解决的问题为：如何处理这些故障传感器并保证人流量估测系统的估测结果依然可靠。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定可靠的人流量估测系统。

本发明的另一目的在于提供一种用于改善人流量估测系统的稳定性的故障处理方法。

为实现本发明的目的，根据本发明的一个方面，提供一种人流量估测系统，其包括：传感器网络，其包括布置在待估测区域中的多个用于检测人流量的传感器；模型构建模块，其基于所述传感器的布置位置来构建人流量状态模型，并基于所述传感器的数据来构建传感器网络模型；人流量估测模块，其基于所述人流量状态模型及传感器网络模型来估测人流量及提供估测人流量的数据权重；其中，还包括故障检测模块，其用于检测所述传感器网络中的各个传感器是否异常；且所述模型构建模块还用于在所述传感器存在异常时调整人流量状态模型及传感器网络模型。

为实现本发明的另一目的，根据本发明的另一方面，还提供一种用于人流量估测系统的故障处理方法，其中，所述人流量估测系统包括传感器网络、模型构建模块、人流量估测模块以及故障检测模块；所述故障处理方法包括：故障检测步骤S100，实时检测传感器网络中的各个用于检测人流量的传感器是否异常；模型调整步骤S200，在检测到传感器存在异常时，调整所述人流量估测系统中涉及的人流量状态模型及传感器网络模型；在未检测到传感器存在异常时，不调整原人流量状态模型及传感器网络模型；人流量估测步骤S300，基于步骤S200中的人流量状态模型及传感器网络模型来估测人流量并提供估测人流量的数据权重；其中，所述人流量状态模型基于所述传感器的布置位置来构建，且所述传感器网络模型基于所述传感器的数据来构建。

附图说明

图1是本发明的人流量估测系统应用于一个待估测区域的实施例的布局示意图。

图2是本发明的人流量估测系统应用于另一个待估测区域的实施例的布局示意图。

图3是本发明的人流量估测系统应用于另一个待估测区域的实施例在存在特定传感器故障时的布局示意图。

具体实施方式