[发明专利]隧道壁清洗车

权利要求书

1.一种隧道壁清洗车，其主体是安装在车辆上用于支撑和升举清洗设备的清洗设备支撑臂，其特征在于：所述的清洗设备支撑臂包括底座、主梁、副梁、小梁、小梁伸缩杆、延长杆、延长伸缩杆以及液压缸。

2.根据权利要求1所述的隧道壁清洗车，其特征在于：在清洗车车厢底部的钢梁上固定安有一滑轨，所述的底座由一体式的滑座和旋转台组成，滑座与所述的滑轨相配合，使底座可在滑轨内左右移动。

3.根据权利要求1或2所述的隧道壁清洗车，其特征在于：底座顶部安有主梁，主梁顶端与副梁的首端枢轴式连接；在主梁与副梁之间设有第一液压缸，第一液压缸一端连接在主梁底部，另一端连接在副梁上；副梁的尾端与其前方小梁的首端枢轴式连接，在副梁的尾端与小梁的首端之间设有第二液压缸；所述的小梁尾端内插接有小梁伸缩杆，在小梁中安有一第三液压缸，第三液压缸一端固定在小梁上，另一端连接在小梁伸缩杆上；小梁伸缩杆的尾端又与前方的延长杆的首端枢轴式连接在一起；所述的延长杆尾端内插接有延长伸缩杆，在延长杆内安有一第五液压缸，第五液压缸一端固定在延长杆上，另一端连接在延长伸缩杆上；延长伸缩杆的尾端安装清洗隧道壁的清洗设备。

4.根据权利要求2所述的隧道壁清洗车，其特征在于：所述的底座在滑轨内左右移动距离为±500mm。

5.根据权利要求2或4所述的隧道壁清洗车，其特征在于：所述的旋转台为一圆形盘，在其一侧安有蜗轮蜗杆，带动旋转台作360°旋转。

6.根据权利要求3所述的隧道壁清洗车，其特征在于：所述的副梁的尾端与小梁的首端通过小梁连接头连接。

7.根据权利要求3所述的隧道壁清洗车，其特征在于：在所述的小梁伸缩杆的尾端和延长杆的首端上分别连接有连杆I和连杆II，连杆I和连杆II的另一端搭接在一起形成一个三角形结构；所述的三角形结构的三个连接点均为枢轴式连接方式；在所述的搭接处还连接一第四液压缸，第四液压缸的另一端与所述的延长杆枢轴式连接在一起，使第四液压缸与连杆II又形成另一个三角形结构。

8.根据权利要求1所述的隧道壁清洗车，其特征在于：在清洗车车厢上还安装一个为清洗设备供水的水罐，水罐通过水管将水输送到清洗设备中。

9.根据权利要求8所述的隧道壁清洗车，其特征在于：在水罐顶部固定安装有在清洗设备支撑臂收起时架在其上的支撑架。

10.根据权利要求1所述的隧道壁清洗车，其特征在于：所述的清洗设备是滚刷式或喷刷式的清洗设备，清洗设备与延长伸缩杆之间安有一个液压缸，此液压缸可带动清洗设备作0-90°转动。