[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序

说明书

本发明提供能够以不同时执行无法重复的处理的方式执行设定的各处理的图像处理装置。图像处理装置具有核心(110A、110B)。图像处理装置在被赋予作为外部设定的第一、第二指令时，将第一指令分配给核心(110A)执行，将第二指令分配给核心(110B)执行。第一指令包括从摄像部取得第一图像数据的取得处理(31A)和针对第一图像数据的图像处理(32A)。第二指令包括从摄像部取得第二图像数据的取得处理(31B)和针对第二图像数据的图像处理(32B)。图像处理装置当外部设定的执行开始时机来到时，在开始执行取得处理(31B)之前，开始执行取得处理(31A)；继取得处理(31A)完毕之后接着开始执行图像处理(32A)，在取得处理(31A)完毕后开始执行取得处理(31B)。

技术领域

本公开涉及一种能够指定图像处理的执行顺序的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。

背景技术

在FA(Factory Automation，工厂自动化)领域，自动地检查工件等检查对象的技术正在普及。关于这种技术，JP特开2015-232479号公报(专利文献1)公开了一种用照明光源照射工件来检查工件的检查装置。

工件的检查处理是通过各种各样的图像处理的组合来实现的。正在开发一种提供用于由用户自身来设定如这样的图像处理的组合的用户界面的应用工具。关于这种应用工具，JP特开2014-203309号公报(专利文献2)公开了“利用用户所具有的特定的关于应用工具图像处理的知识，能够实现更高效且高速的图像处理”的图像处理装置。根据专利文献2，用户从定义了不同的图像处理的多个处理项目中选择想要的处理项目，将该处理项目排列配置于用户界面上，按照根据该排列顺序的执行顺序来执行各处理项目。用户能够变化处理项目的组合来实现任意的检查处理。

专利文献1：JP特开2015-232479号公报

专利文献2：JP特开2014-203309号公报

发明内容

在FA领域，为了连续地检查工件，反复执行工件的摄像处理和对得到的图像进行的规定的图像处理这一系列处理。根据专利文献2，用户能够以并行处理这一系列处理中的每一个的方式来组合处理项目。希望在并行处理这一系列处理中的每一个时，不使一个摄像部重复进行多个摄像处理。即，希望以不同时执行无法重复的处理的方式来执行已设定的各处理。

依据本发明的一个实施方式，图像处理装置具有：接口，用于从摄像部取得图像数据，多个处理部，能够控制上述接口，具有第一处理部和第二处理部，执行控制部，按照外部设定控制上述多个处理部对处理的执行。上述执行控制部当被赋予作为上述外部设定的第一指令和第二指令时，将上述第一指令分配给上述第一处理部来执行，并且将上述第二指令分配给上述第二处理部来执行。上述第一指令包括从上述摄像部取得第一图像数据的第一取得处理和接着该第一取得处理的针对上述第一图像数据的第一图像处理。上述第二指令包括从上述摄像部取得第二图像数据的第二取得处理和接着上述第二取得处理的针对上述第二图像数据的第二图像处理。在上述外部设定的执行开始时机来到时，上述执行控制部在开始执行上述第二取得处理之前，开始执行上述第一取得处理，上述执行控制部继上述第一取得处理完毕之后，接着开始通过上述第一处理部执行上述第一图像处理，在上述第一取得处理完毕后，开始通过上述第二处理部执行上述第二取得处理。

优选地，上述执行控制部并行处理上述第一图像处理和上述第二取得处理。

优选地，上述执行控制部无论上述第一图像处理是否完毕，都继上述第二取得处理完毕之后，接着执行上述第二图像处理。

优选地，上述执行控制部从外部装置接受了表示开始拍摄的信号，开始通过上述第二处理部执行上述第二取得处理。

优选地，上述摄像部向上述外部装置输出表示该摄像部是否正处于摄像中的状态。上述外部装置基于从上述摄像部正处于摄像中的状态变为上述摄像部不在摄像中的状态，将上述表示开始拍摄的信号发送至上述执行控制部。