[发明专利]自主车辆乘客定位器

说明书

一个或多个计算机的系统被配置为凭借具有在操作中使系统执行动作的安装在系统上的软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定操作或动作。一个大体方面包括具有处理器和存储器的第一计算机，存储器存储通过处理器可执行的指令，以使第一计算机被编程为将描述目标乘客的参数发送给移动无人机。该系统指示所述无人机环航所述区域，同时用图像捕获装置在区域中搜索目标乘客。该系统接收来自无人机的通信且确认与目标乘客的匹配，并且指示无人机将目标乘客引导到目的地。

技术领域

本发明涉及一种自主车辆的系统，并且更具体地，涉及一种自主车辆乘客定位器。

背景技术

随着车辆向着具有自主驾驶能力转变，可能存在车辆被分派以接载乘客的情况。这种情况可能需要定位目标乘客。乘客定位的困难可能使自主车辆和目标乘客会合很困难且耗时。系统(比如具有面部识别的车载视频系统)具有缺陷，例如，由于阻挡的视线而不能用来识别乘客。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，包含第一计算机，第一计算机具有处理器和存储器，存储器存储通过处理器可执行的指令，以使第一计算机被编程为：

将描述目标乘客的参数发送给移动无人机；

指示无人机环航一区域，同时用图像捕获装置在该区域中搜索目标乘客；

接收来自无人机的通信；

确认通信包括与目标乘客参数的匹配；

以及

指示无人机将目标乘客引导到目的地。

根据本发明的一个实施例，其中第一计算机被进一步编程为从车辆发射无人机。

根据本发明的一个实施例，其中目标乘客参数包括面部识别参数。

根据本发明的一个实施例，其中无人机被编程为横穿该区域并且在该区域上方盘旋。

根据本发明的一个实施例，其中第一计算机在通信中进一步接收来自无人机的视频馈送。

根据本发明的一个实施例，其中无人机包括第二计算机，第二计算机被编程为：

确定由图像捕获装置接收的图像与目标乘客参数的匹配；以及

将发现匹配的通信发送给第一计算机。

根据本发明的一个实施例，其中无人机包括第二计算机，第二计算机被编程为使无人机提供光信号、可听信号、麦克风、全球导航卫星系统(GNSS)和射频收发器中的一个或多个。

根据本发明的一个实施例，其中光信号至少是闪光灯、聚光灯和泛光灯。

根据本发明的一个实施例，其中射频收发器至少具有蓝牙、Wi-Fi、近场通信(NFC)和蜂窝网络通信功能。

根据本发明的一个实施例，其中目标乘客具有可穿戴装置，可穿戴装置至少具有蓝牙、Wi-Fi、NFC和蜂窝网络通信功能。

根据本发明的另一方面，提供一种方法，包含：

将描述目标乘客的参数发送给移动无人机；

指示无人机环航一区域，同时用图像捕获装置在该区域中搜索目标乘客；

接收来自无人机的通信；

确认通信包括与目标乘客参数的匹配；

指示无人机将其自身定位接近目标乘客；以及

指示无人机将目标乘客引导到目的地。

根据本发明的一个实施例，进一步包含从车辆发射无人机。

根据本发明的一个实施例，其中目标乘客参数包括面部识别参数。