[发明专利]自主车辆乘客定位器有效

专利信息
申请号: 201710091856.8 申请日: 2017-02-21
公开(公告)号: CN107134129B 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 布拉德·伊格纳恰克;辛西娅·M·诺伊贝克尔;阿迪尔·尼扎姆·西迪基 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: G08G1/005 分类号: G08G1/005;G08G1/09;H04W4/80;H04W76/14;H04N7/18;G06K9/00
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 张建鹏
地址: 美国密歇根州迪尔*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 自主 车辆 乘客 定位器
【权利要求书】:

1.一种用于自主车辆乘客定位的系统,包含第一计算机,所述第一计算机具有处理器和存储器,所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令,以使所述第一计算机被编程为:

将描述目标乘客的参数发送给移动无人机;

指示从车辆发射所述无人机以及所述无人机环航一区域,同时用图像捕获装置在所述区域中搜索所述目标乘客;

接收来自所述无人机的通信;

确认所述通信包括与所述目标乘客参数的匹配;

以及

指示所述无人机将所述目标乘客引导到所述车辆。

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述目标乘客参数包括面部识别参数。

3.根据权利要求1所述的系统,其中所述无人机被编程为横穿所述区域并且在所述区域上方盘旋。

4.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一计算机在所述通信中进一步接收来自所述无人机的视频馈送。

5.根据权利要求1所述的系统,其中所述无人机包括第二计算机,所述第二计算机被编程为:

确定由所述图像捕获装置接收的图像与所述目标乘客参数的匹配;以及

将发现匹配的通信发送给所述第一计算机。

6.根据权利要求1所述的系统,其中所述无人机包括第二计算机,所述第二计算机被编程为使所述无人机提供光信号、可听信号、麦克风、全球导航卫星系统(GNSS)和射频收发器中的一个或多个。

7.根据权利要求6所述的系统,其中所述光信号至少是闪光灯、聚光灯和泛光灯。

8.根据权利要求6所述的系统,其中所述射频收发器至少具有蓝牙、Wi-Fi、近场通信(NFC)和蜂窝网络通信功能。

9.根据权利要求6所述的系统,其中所述目标乘客具有可穿戴装置,所述可穿戴装置至少具有蓝牙、Wi-Fi、NFC和蜂窝网络通信功能。

10.一种用于自主车辆乘客定位的方法,包含:

将描述目标乘客的参数发送给移动无人机;

指示从车辆发射所述无人机以及所述无人机环航一区域,同时用图像捕获装置在所述区域中搜索所述目标乘客;

接收来自所述无人机的通信;

确认所述通信包括与所述目标乘客参数的匹配;

指示所述无人机将其自身定位接近所述目标乘客;以及

指示所述无人机将所述目标乘客引导到所述车辆。

11.根据权利要求10所述的方法,其中所述目标乘客参数包括面部识别参数。

12.根据权利要求10所述的方法,其中所述无人机被编程为至少横穿所述区域并且在所述区域上方盘旋。

13.根据权利要求10所述的方法,进一步包含接收来自所述无人机的视频馈送。

14.根据权利要求10所述的方法,进一步包含:

确定由所述图像捕获装置接收的图像与所述目标乘客参数的匹配;以及

将发现匹配的通信发送给第一计算机。

15.根据权利要求10所述的方法,其中所述无人机包括第二计算机,所述第二计算机被编程为使所述无人机提供光信号、可听信号、麦克风、全球导航卫星系统(GNSS)和射频收发器中的一个或多个。

16.根据权利要求15所述的方法,其中所述光信号至少是闪光灯、聚光灯和泛光灯。

17.根据权利要求15所述的方法,其中所述射频收发器至少具有蓝牙、Wi-Fi、近场通信(NFC)和蜂窝网络通信功能。

18.根据权利要求15所述的方法,其中所述目标乘客具有可穿戴装置,所述可穿戴装置至少具有蓝牙、Wi-Fi、NFC和蜂窝网络通信功能。

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