[发明专利]检测共享交通工具状况的方法、无人机及系统

说明书

技术领域

本发明属于共享交通工具领域。

背景技术

人们的出行通常会使用交通工具，除了使用公共交通工具之外，还有一部分人会选用私人交通工具，例如单车、电动车、摩托车或汽车等。现实生活中出现的一些共享交通工具，例如共享单车、共享电动车、共享摩托车或共享汽车等。人们使用该共享交通工具到达目的地之后，将该共享交通工具停放于公共停放区域。这样就可以把该共享交通工具供其他人使用，提高了交通工具的使用效率。尤其是对于共享单车来说，给人们出行带来很大的便利的同时，还能减少碳排放量。

在现实生活中，共享交通工具经过反复使用，有些会出现故障。如果不及时查处并进行维修，就会导致长时间停靠而无法使用，占用公共区域。并且时间长不使用，共享交通工具的某些部位会由于生锈而无法使用，浪费成本。还有另外一些情况，例如共享交通工具上的车载定位装置被破坏，或由于出现故障而损坏，会导致交通服务器无法对该共享交通工具进行定位，即“失联”。即使知道该交通工具由于损坏而无法使用，也无法对其进行维修。在另外一些情况下，交通服务器无法获取共享交通工具是否完好的信息，需要人力对其进行检测。由于共享交通工具数量众多，对其进行人力检测需要耗费巨大的人力成本。

发明内容

本发明提供了一种检测共享交通工具状况的方法，以及对应的无人机及系统，用以通过无人机对共享交通工具进行监管。

本发明中的一种检测共享交通工具状况的方法，包括以下步骤：

通过共享交通工具或交通服务器，将共享交通工具的位置信息推送给无人机；

无人机通过飞行的方式寻觅共享交通工具，采集共享交通工具的数据信息，以及采集与识别未获得前述位置信息的共享交通工具，判定其运营状态。

进一步，在将共享交通工具的位置信息推送给无人机之前还包括，

获取共享交通工具的位置信息；

若无法获取共享交通工具的位置信息，则将该共享交通工具的识别信息发送给无人机。

进一步，所述共享交通工具为自行车，或

所述共享交通工具为电动车，或

所述共享交通工具为摩托车，或

所述共享交通工具为无人驾驶汽车或待驾驶的汽车。

进一步，前述共享交通工具向无人机推送位置信息的方法包括，

在共享交通工具与无人机之间建立通信关系；

无人机向该共享交通工具发送信息获取的请求信号；

所述共享交通工具根据该请求信号向无人机发送位置信息。

进一步，在无人机按照位置信息的指引进行飞行并寻觅的过程中，采集所拍摄的地面信息，判定其中是否包括有符合检测条件的共享交通工具。

进一步，所述共享交通工具的数据信息，包括图像数据信息、声音数据信息或该共享交通工具车载设备发出的数据信息。

进一步，前述交通服务器向无人机推送共享交通工具的位置信息之前还包括如下步骤，

判定共享交通工具是否处于正常状态；

若共享交通工具处于非正常状态，则向无人机发送优先搜寻的指令。

进一步，所述非正常状态包括交通服务器无法获取该共享交通工具的定位信息或该共享交通工具未停放在规定位置。

进一步，对非正常状态的共享交通工具进行搜索之前还包括，

判断是否能获取非正常状态的共享交通工具的定位信息；

若能，则根据该定位信息对该共享交通工具进行搜索；

若否，则通过交通服务器获取最后一次该共享交通工具的定位信息，并以该共享交通工具最后一次的定位位置为起点进行搜索。

进一步，所述判定其运营状态的方法包括，对该共享交通工具进行拍照和定位，把拍摄的照片和定位信息与预设的正常运行状态下的共享交通工具的照片和定位信息进行比对，若比对结果一致，则判定该共享交通工具处于正常运营状态；若比对结果不一致，则判定该共享交通工具处于非正常运营状态。

本发明还包括一种用以检测共享交通工具状况的无人机，该无人机包括：

信息收发电路，用以与共享交通工具或交通服务器建立通信关系，接收共享交通工具的位置信息；

采集电路，连接信息收发电路，用以采集共享交通工具的数据信息；

采集数据存储电路，用以存储采集电路采集到的共享交通工具的数据信息；

数据推送电路,用以将所采集的共享交通工具的数据信息,或处理后的共享交通工具的数据信息,推送至目标位置。

进一步，所述无人机还包括规则存储电路，所述规则存储电路用以存储共享交通工具的识别规则。