[发明专利]检测共享交通工具状况的方法、无人机及系统

权利要求书

1.一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于:该方法包括,

通过共享交通工具或交通服务器，将共享交通工具的位置信息推送给无人机；

无人机通过飞行的方式寻觅共享交通工具，采集共享交通工具的数据信息，以及采集与识别未获得前述位置信息的共享交通工具，判定其运营状态。

2.根据权利要求1所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：在将共享交通工具的位置信息推送给无人机之前还包括，

获取共享交通工具的位置信息；

若无法获取共享交通工具的位置信息，则将该共享交通工具的识别信息发送给无人机。

3.根据权利要求1所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：

所述共享交通工具为自行车，或

所述共享交通工具为电动车，或

所述共享交通工具为摩托车，或

所述共享交通工具为无人驾驶汽车或待驾驶的汽车。

4.根据权利要求1所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：前述共享交通工具向无人机推送位置信息的方法包括，

在共享交通工具与无人机之间建立通信关系；

无人机向该共享交通工具发送信息获取的请求信号；

所述共享交通工具根据该请求信号向无人机发送位置信息。

5.根据权利要求4所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：在无人机按照位置信息的指引进行飞行并寻觅的过程中，采集所拍摄的地面信息，判定其中是否包括有符合检测条件的共享交通工具。

6.根据权利要求1所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：所述共享交通工具的数据信息，包括图像数据信息、声音数据信息或该共享交通工具车载设备发出的数据信息。

7.根据权利要求1所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：前述交通服务器向无人机推送共享交通工具的位置信息之前还包括如下步骤，

判定共享交通工具是否处于正常状态；

若共享交通工具处于非正常状态，则向无人机发送优先搜寻的指令。

8.根据权利要求7所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：所述非正常状态包括交通服务器无法获取该共享交通工具的定位信息或该共享交通工具未停放在规定位置。

9.根据权利要求7所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：对非正常状态的共享交通工具进行搜索之前还包括，

判断是否能获取非正常状态的共享交通工具的定位信息；

若能，则根据该定位信息对该共享交通工具进行搜索；

若否，则通过交通服务器获取最后一次该共享交通工具的定位信息，并以该共享交通工具最后一次的定位位置为起点进行搜索。

10.根据权利要求1所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：所述判定其运营状态的方法包括，对该共享交通工具进行拍照和定位，把拍摄的照片和定位信息与预设的正常运行状态下的共享交通工具的照片和定位信息进行比对，若比对结果一致，则判定该共享交通工具处于正常运营状态；若比对结果不一致，则判定该共享交通工具处于非正常运营状态。

11.一种用以检测共享交通工具状况的无人机，其特征在于:该无人机包括,

信息收发电路，用以与共享交通工具或交通服务器建立通信关系，接收共享交通工具的位置信息；

采集电路，连接信息收发电路，用以采集共享交通工具的数据信息；

采集数据存储电路，用以存储采集电路采集到的共享交通工具的数据信息；

数据推送电路,用以将所采集的共享交通工具的数据信息,或处理后的共享交通工具的数据信息,推送至目标位置。

12.根据权利要求11所述的一种用以检测共享交通工具状况的无人机，其特征在于：所述无人机还包括规则存储电路，所述规则存储电路用以存储共享交通工具的识别规则。

13.根据权利要求12所述的一种用以检测共享交通工具状况的无人机，其特征在于：所述规则存储电路包括图像规则存储子电路,和/或,停放规则存储子电路，用以存储所述共享交通工具的图像信息和停放规则信息。