[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种对控制机械的控制器的存储器内的信息进行处理的信息处理装置、信息处理方法以及程序。

背景技术

以往，考虑一种对控制机械的控制器的存储器内的信息进行处理的信息处理装置。例如，在专利文献1中，记载了一种将控制器的存储器内的信息以规定的形式予以显示的信息处理装置。

该信息处理装置连接于控制器，该控制器执行第1控制程序以控制机械的活动。信息处理装置具备控制器接口部、仿真器以及显示数据制作部。控制器接口部从控制器获取第1控制程序的变量信息。仿真器使用执行与第1控制程序相同的处理的第2控制程序，来对控制器的动作进行仿真。仿真器在使第2控制程序的执行停止的状态下，将控制器接口部所获取的第1控制程序的变量信息输入至第2控制程序。显示数据制作部显示通过所述输入而获得的输入结果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-205866号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

专利文献1的信息处理装置中，无法将通过仿真而获得的恰当的变量信息反映到控制器的实际动作中。因而，为了修正控制器中所使用的变量信息要耗费工夫。

本发明的目的在于提供一种技术，能够减轻对控制器在执行控制程序时所使用的参数群进行修正时的工夫。

[解决问题的技术手段]

本发明的信息处理装置包括：仿真器，对由控制机械的控制器所执行的控制程序进行仿真；读入部，读入第1文件，所述第1文件是基于所述仿真器在所述控制程序的仿真时要使用的参数群而生成；以及生成部，基于所读入的所述第1文件，生成并输出给予至所述控制器的参数群。参数群包含各种参数的值以及与各种参数相关的信息。与参数相关的信息也可包含用于识别参数的识别信息、参数的属性信息等。参数群例如是对系统总线或现场总线上的单元的动作进行规定的设定信息、对控制器的动作进行规定的设定信息、对运动控制的动作进行规定的设定信息。

该结构中，能够将在仿真器中调试控制程序时所使用的参数的值写入至控制器。由此，能够使通过调试而获得的恰当的参数值反映到控制器的实际动作中。

优选的是，所述读入部读入第2文件，所述第2文件是基于所述控制器在所述控制程序的执行时要使用的参数群而生成，所述生成部基于所读入的所述第2文件，生成并输出给予至所述仿真器的参数群。该结构中，当在控制器发生了异常时，能够使用从控制器获取的参数的值，而在仿真器中调试控制程序。由此，在控制器中发生异常的原因的调查变得容易。

优选的是，所述第1文件包含所述控制程序的保持属性的变量的值，所述生成部从所读入的所述第1文件提取所述保持属性的变量的值。控制程序的保持属性的变量是如下所述的变量：当在控制器中使用该控制程序时，即使控制器的电源断开时，值仍得以保持。该结构中，能够将通过调试而获得的恰当的控制程序的保持变量的值反映到控制器的实际动作中。

本发明的信息处理装置包括：仿真器，对由控制机械的控制器所执行的控制程序进行仿真；存储部，存储文件，所述文件是基于从所述控制器获取的所述控制程序的变量信息而生成；以及生成部，基于所述文件，生成并输出给予至所述仿真器的所述控制程序的变量信息。该结构中，与所述同样，在控制器中发生异常的原因的调查变得容易。

[发明的效果]

根据本发明，能够减轻对控制器在执行控制程序时所使用的参数群进行修正时的工夫。

附图说明

图1是表示本实施方式的控制系统的结构的框图。

图2是表示信息处理装置10的结构的框图。

图3是表示控制器30的结构的框图。

图4是用于说明信息处理装置10所执行的处理的功能块图。

图5(A)是用于说明第1形式文件16的结构的图。图5(B)是用于说明第2形式文件17的结构的图。

图6是表示与仿真器51相关的备份处理的流程图。

图7是表示与控制器30相关的备份处理的流程图。

图8是表示与仿真器51相关的还原处理的流程图。

图9是表示与控制器30相关的还原处理的流程图。

[符号的说明]

10：信息处理装置

11、31：控制部

12：操作部

13：显示部

14、32：存储部

15、33、34：输入/输出接口

16：第1形式文件