[发明专利]一种水文信息侦测方法、感测块、感测装置及系统

说明书

本发明涉及一种水文信息侦测方法、感测块、感测装置及系统。该方法包括以下步骤：S1：在配重块上串联连接若干个感测块，并放入液体中；S2：每一所述感测块感测其姿态，并将感测到的姿态参数及其唯一编码发出；S3：根据每一所述感测块的所述姿态参数和对应所述编码进行处理，得出所述液体的深度数据。实施本发明的技术方案，通过感测块感测其自身姿态，并分析每一感测块的姿态参数和其对应编码，即可计算出感测块所在的液体中的深度数据，进而可以测量液体参数，具有结构简单、测量快捷准确的优点。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种水文信息侦测方法、感测块、感测装置及系统。

背景技术

目前，对液体的参数的测试，例如对河道水位测试、水库水位测试、水池水位测试等，对防洪控制、航行安全等，都有重要的意义。然而，现有技术中，对于水深参数的测定，通常都是使用比较原始的方法。例如，使用具有标记的测量杆进行测量，这样的测试的准确性差，而且测量杆的收纳、携带不便，不利于现场操作使用。另外，也有使用分体式的超声探头，沉入水下进行测试，然而，利用超声测试时，由于水下的杂物、动物、岩石较多，也对测量带来不准确，影响测量效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、测量准确的水文信息侦测方法、感测块、感测装置及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供一种水文信息侦测方法，该方法包括以下步骤：

S1：在配重块上串联连接若干个感测块，放入液体中，并确保至少有一个感测块漂浮于液体表面；

S2：每一所述感测块感测其姿态，并将感测到的姿态参数及其唯一编码发出；

S3：根据每一所述感测块的所述姿态参数和对应所述编码进行处理，得出所述液体的深度数据；

其中，所述感测块包括感测单元，所述感测单元包括加速度传感器、陀螺仪、磁传感器中的一种或多种，并密封于可悬浮于液体中的防水悬浮外壳内。

优选的，在所述步骤S1中，将所述感测块依次首尾柔性串联连接，并与所述配重块串联连接，形成感测链；并且，相邻所述感测块之间的距离为固定可知距离。

优选的，在所述步骤S2中，所述感测块之间通过有线或无线连接通讯，并将所述姿态参数和唯一编码发送至与所述配重块距离最远的一个所述感测块；并由该距离最远的所述感测块对外发出。

优选的，在所述步骤S3中，包括：

S3-1：根据所述每一所述感测块的所述编码对应的姿态参数判断是否处于液体内部或表面；

S3-2：根据液体内部所述感测块的数量及所述感测块之间的固定间距进行计算，得出所述液体的深度数据。

本发明还提供一种用于水文信息侦测的感测块，包括可悬浮在被测液体中的防水悬浮外壳，以及设置于所述防水悬浮外壳内的感测块单元，

所述感测块单元包括：

感测单元，包括加速度传感器、陀螺仪、磁传感器中的一种或多种，用于监测该感测块的姿态；

存储单元，用于存储该感测单元的唯一编码；

控制单元，与存储单元连接和所述感测单元连接，根据所述姿态得到所述姿态参数，同时在存储单元中取得唯一编码和固定间距数据；以及

通讯单元，与所述控制单元，用于将所述姿态参数和唯一编码发出。

本发明还提供一种用于水文信息侦测的感测装置，其特征在于，所述感测装置包括上述的感测块、以及配重块；

所述感测块包括至少两个；所述感测块依次串联连接在所述配重块上。