[发明专利]一种水文信息侦测方法、感测块、感测装置及系统

权利要求书

1.一种水文信息侦测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：在配重块上串联连接若干个感测块，放入液体中，并确保至少有一个感测块漂浮于液体表面；

S2：每一所述感测块感测其姿态，并将感测到的姿态参数及其唯一编码发出；

S3：根据每一所述感测块的所述姿态参数和对应所述编码进行处理，得出所述液体的深度数据；

其中，所述感测块包括感测单元，所述感测单元包括加速度传感器、陀螺仪、磁传感器中的一种或多种，并密封于可悬浮于液体中的防水悬浮外壳内；

其中，所述步骤S3具体包括：

S3-1：根据所述每一所述感测块的所述编码对应的姿态参数判断

是否处于液体内部或表面；

S3-2：根据液体内部所述感测块的数量及所述感测块之间的固定

间距数据进行计算，得出所述液体的深度数据。

2.根据权利要求1所述的水文信息侦测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，将所述感测块依次首尾柔性串联连接，并与所述配重块串联连接，形成感测链；并且，相邻所述感测块之间的距离为固定可知距离。

3.根据权利要求1所述的水文信息侦测方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述感测块之间通过有线或无线连接通讯，并将所述姿态参数和唯一编码发送至与所述配重块距离最远的一个所述感测块；并由该距离最远的所述感测块对外发出。

4.一种用于水文信息侦测的感测块，可使用时将若干个所述感测块串联连接在配重块上；其特征在于，所述感测块包括可悬浮在被测液体中的防水悬浮外壳，以及设置于所述防水悬浮外壳内的感测块单元，

所述感测块单元包括：

感测单元，包括加速度传感器、陀螺仪、磁传感器中的一种或多种，用于监测该感测块的姿态；

存储单元，用于存储该感测单元的唯一编码和固定间距数据；

控制单元，与存储单元连接和所述感测单元连接，根据所述姿态得到所述姿态参数，同时在所述存储单元中取得唯一编码和固定间距数据；以及

通讯单元，与所述控制单元相连，用于将所述姿态参数和唯一编码发出；

利用所述姿态参数判断所述感测块的姿态，进而判断所述感测块是处于漂浮状态还是悬浮状态，并根据液体内部所述感测块的数量及所述感测块之间的固定间距数据进行计算，得出所述液体的深度数据。

5.根据权利要求4所述用于水文信息侦测的感测块，其特征在于，所述通讯单元包括有线通讯单元和/或无线通讯单元。

6.一种用于水文信息侦测的感测装置，其特征在于，所述感测装置包括权利要求4-5任一项所述的感测块、以及配重块；所述感测块包括至少两个；所述感测块依次串联连接在所述配重块上。

7.根据权利要求6所述的感测装置，其特征在于，所有所述感测块的通讯单元均为无线通讯单元；并且，每一所述感测块内设置有电源单元；或者，

所有所述感测块的通讯单元均为有线通讯单元，相邻的所述有线通讯单元之间通过线缆连接通讯；所述感测装置还包括为每一所述感测块供电的电源单元,所述电源单元为分别设置在每一所述感测块中的可充电电池，或者，为通过导线为每一所述感测块供电的集中电源；或者，

所述感测块包括与所述配重块依次串联连接的中间感测块、以及连接在最上端的所述中间感测块上的顶部感测块，所述中间感测块的通讯单元为有线通讯单元，相邻的所述中间感测块通过线缆连接通讯；所述顶部感测块的通讯单元包括与最近的所述中间感测块通过线缆连接通讯的有线通讯单元和对外连接通讯的无线通讯单元；所述感测装置还包括为每一所述感测块供电的电源单元,所述电源单元为分别设置在每一所述感测块中的可充电电池，或者，为通过导线为每一所述感测块供电的集中电源。