[发明专利]一种精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩系统及方法

权利要求书

1.一种精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩方法，其特征在于，所述精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩方法包括：

导入坐标：导入设计桩位坐标与高程；

平面选点：选择本次打桩点；

平面寻点：根据方向提示信息移动打桩车并微调桩锤；

打桩深控：根据剩余锤击距离提示控制停桩；

导出报表：导出时间、坐标、桩高数据。

2.如权利要求1所述的精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩方法，其特征在于，所述精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩方法具体包括：

导入坐标：根据现场施工的要求，以EXCEL表格的方式导入设计桩位坐标与高程；

平面选点：根据现场施工定位的要求，选择本次需要定位的打桩点，系统将根据打桩车当前的GNSS位置信息，推算出目标点位的位置；

所述平面选点具体包括：

(1)坐标反算，根据直线的起点和终点的坐标，计算直线的水平距离和坐标方位角的过程叫坐标反算；已知一条直线的起点和终点坐标分别为A(x1，y1)，B(x2，y2)，通过坐标反算来计算直线AB的水平距离S ab和坐标方位角α ab；在计算坐标方位角α ab之前，要先计算象限角R ab；计算步骤：

①tan R ab＝|△y ab|╱|△x ab|＝|y b-y a|╱|x b-x a|；

②R ab＝arctan|y b-y a|╱|x b-x a|；

③S ab＝＝|△y ab|╱sinα ab＝|△x ab|╱cosα ab；

④根据②中所求的R ab，求坐标方位角α ab；

若坐标方位角为第一象限角，则：R ab＝α ab；若坐标方位角为第二象限角，则：α ab＝180°-R ab；若坐标方位角为第三象限角，则：α ab＝180°+R ab；若坐标方位角为第四象限角，则：α ab＝360°-R ab；

平面寻点：根据目标点位的位置推算出当前的距离和方向，操作手根据方向提示信息移动打桩车找到点位，并微调桩锤；

所述平面寻点具体包括：

找到两个基准点A(N3000,E4500,Z100),B(N2900,E5500,Z120)，则可以根据基准点坐标值反推坐标系，找到N,E方向；首先确定N,E方向：从E坐标可以发现，B点E坐标大于A点，所以B点应在A点动东面；再看B的N坐标小于A点，故B点应在A点南面；即B点在A点东南面；求出直线AB与E坐标的夹角：a＝atg(Nb-Na)/(Eb-Ea))-90dgree<＝a<＝90degree；若a>0，则直线从A到B成右上方向走向；若a<0，则直线从A向B成左下方向走向；若a＝0，则AB平行于E轴线；若a＝+90或-90度，则直线垂直与E轴线；由此确定现场的NE坐标系；

打桩深控：根据点位的高程信息与滑轮传感器推算出桩锤落锤的行程，控制剩余锤击距离，并提示控制停桩；h设计标高＝H当前GPS的高程—S滑轮传感器的长度；

导出报表：根据实际要求软件能够将记录下来的数据通过EXCEL表格的方式导出时间、坐标、桩高数据。

3.一种如权利要求1所述精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩方法的精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩系统，其特征在于，所述精确引导驾车司机寻找打桩点陆地打桩系统包括：GNSS天线、基准站接收机、发射电台、接收电台、GNSS接收机、滑轮编码器、打桩车和车载控制终端；

GNSS天线与基准站有线通讯连接，用于基准站的卫星信号接收；

基准站接收机与GNSS天线有线通讯连接，用于接收卫星信号并进行解算；

发射电台与基准站接收机有线通讯连接，用于发射基准站接收到的卫星数据；

接收电台与发射电台无线通讯连接，用于接收基准站发射出来的差分数据；

GNSS接收机安装于打桩车的桩锤顶部并与接收电台有线通讯连接，用于获取定位数据和基准站的差分数据；

滑轮编码器安装于桩锤平行的桩架上，用于记录桩锤的行程距离和监测立桩高程信息，并控制打桩深度；

打桩车用于安装GNSS接收机、滑轮编码器和车载控制终端；

车载控制终端与GNSS接收机和滑轮编码器连接，用于实时查看车辆位置、桩点位置、打桩深度的信息。