[发明专利]清洁机器人

说明书

一种清洁机器人，包括机体(100)，机体上设有尘盒(200)和水箱(300)，机体的底部设有清洁单元，机体设有出水机构(310)和出水管路，出水机构通过出水管路将水箱中的液体输出，出水管路独立设置在水箱之外且至少部分位于尘盒的正下方。本发明的出水管路独立设置于水箱外部，使得水箱的容量加大，无需频繁加水，延长了工作时间；同时，至少部分出水管路位于尘盒正下方，充分利用尘盒与机体底壁之间的空间，使得机体内各部件布局更紧凑、合理，且更长的出水管路使得对应的清洁单元可以做得更大，增大其工作面积，提高工作效率；出水管路内置在机体中，降低损坏几率，使用寿命延长。

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

现有携带水箱的扫地机，其出水管路大多设置在水箱内部，且水箱的出水口位于水箱的底部，拖地组件设置在水箱底部。当出水管路位于水箱内部时，会占用水箱的部分空间，对水箱的容量造成限制，导致有效工作时间减少并增加用户手动加水的次数；由于出水管路设置太长会导致水箱内部有液体残留(水箱中水靠其自身的重力流出)，使得该水路不能做得较长，但设置太短又会限制拖地组件的大小，降低清洁效率。具体来说，如果选择的抹布较大，受水路短的限制，导致出水口的位置大致位于抹布的中间，使得抹布的后半部分湿润，前部干燥，降低拖地的效率。

例如，中国专利CN204133376U公开了一种智能清洁机，该清洁机主要包括清洁机器人主体，设于主体上的储水箱，所述储水箱下部设有渗水通道，渗水通道下部设有拖地布，渗水通道与拖地布贴紧。该现有技术通过储水箱内的水经渗水通道流到拖地布，加湿拖地布，拖地布吸水后对地面进行清洁作业。虽然该智能清洁机解决了沾附在地面及少部分漂浮在空中的微尘问题，但是由于水经渗水通道流到拖地布上，在水箱内压力不足时，会导致水箱底部液体残留，无法全部渗出，其次由于是重力渗水，还存在抹布无法做到全部湿润，管路无法做长等缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清洁机器人，本发明的出水管路独立设置于水箱外部，使得水箱的容量加大，无需频繁加水，延长了工作时间；同时，至少部分出水管路位于尘盒正下方，充分利用尘盒与机体底壁之间的空间，使得机体内各部件布局更紧凑、合理，且更长的出水管路使得对应的清洁单元可以做得更大，增大其工作面积，提高工作效率；出水管路内置在机体中，降低损坏几率，使用寿命延长。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种清洁机器人，包括机体，所述机体上设有尘盒和水箱，所述机体的底部设有清洁单元，所述机体设有出水机构和出水管路，出水机构通过出水管路将水箱中的液体输出，所述出水管路独立设置在水箱之外，且所述出水管路至少部分位于尘盒的正下方。

为了降低损坏几率，延长使用寿命，所述出水管路位于所述机体的内部。

所述机体的底部设有出水口和与尘盒相连的吸尘口，所述出水口与所述出水管路相连通，设所述清洁机器人的行走方向A为前方，则所述出水口设置在所述吸尘口的后方并与其位置邻近。具体的，所述清洁单元采用抹布组件，所述抹布组件安装在所述水箱的底部，且所述抹布组件至少向前延伸至所述尘盒的正下方。

根据需要，出水管路采用了多种设置方式，在本发明的其中一个实施例中，所述出水管路包括出水软管和出水硬管，所述出水软管的一端与出水机构相连，另一端与出水硬管相连，所述出水硬管上设有出水口。较佳的，所述出水管路包括出水软管、出水硬管和延伸管，所述出水软管的一端与出水机构相连，另一端与出水硬管相连，所述出水硬管的底部设有延伸管，所述延伸管插入所述机体的底壁的通孔内定位，所述延伸管上设有出水口。

其中，所述出水硬管设置在所述尘盒的正下方。

或者，所述出水管路还可以包括出水软管和出水槽，所述出水软管的一端与出水机构相连，另一端与出水槽相连，所述出水槽上设有出水口。