[发明专利]座椅角度自动调节装置

权利要求书

1.一种座椅角度自动调节装置，其特征在于：包括座椅(3)、支撑所述座椅(3)的座椅支架(6)、角度测量仪(2)、驱动调节机构(4)、同步随动机构(5)以及导向小车(8)，所述座椅支架(6)固定连接在车厢(1)内，所述座椅(3)铰接在所述座椅支架(6)上；所述角度测量仪(2)连接在车厢(1)上，所述角度测量仪(2)检测车厢(1)的倾斜角度，所述角度测量仪(2)上连接有控制模块，所述控制模块连接所述驱动调节机构(4)；所述导向小车(8)连接在车厢底盘(7)上且与所述驱动调节机构(4)连接，所述驱动调节机构(4)驱动所述导向小车(8)往复移动，所述导向小车(8)与所述同步随动机构(5)相连接且拉动所述同步随动机构(5)水平移动，所述同步随动机构(5)与所述座椅(3)铰接，所述同步随动机构(5)拉动所述座椅(3)转动，所述座椅(3)转动角度与车厢(1)倾斜角度相同且方向相反；

所述驱动调节机构(4)包括伺服电机(41)、螺旋丝杆(43)，所述螺旋丝杆(43)上连接有螺旋丝母(44)，所述螺旋丝母(44)连接所述导向小车(8)；所述同步随动机构(5)与所述座椅(3)形成平行四边形系统，所述座椅(3)上固定连接有座椅转臂Ⅰ(31)，所述同步随动机构(5)上设有平行于车厢底盘(7)的第一连杆(51)，所述座椅转臂Ⅰ(31)与所述第一连杆(51)铰接。

2.根据权利要求1所述的座椅角度自动调节装置，其特征在于：所述伺服电机(41)连接所述控制模块，所述控制模块接收角度测量仪(2)的角度信号，进行信号转换后，向所述伺服电机(41)发送转动信号。

3.根据权利要求1所述的座椅角度自动调节装置，其特征在于：所述螺旋丝杆(43)的两端连接有轴承(42)。

4.根据权利要求1所述的座椅角度自动调节装置，其特征在于：车厢内的所述座椅(3)至少有一个连接有所述座椅转臂Ⅰ(31)，其他所述座椅(3)上固定连接有座椅转臂Ⅱ(32)，所述同步随动机构(5)上还设有平行于车厢底盘(7)的第二连杆(52)，所述座椅转臂Ⅰ(31)一端固定连接所述座椅(3)、另一端铰接所述第一连杆(51)，所述第二连杆(52)铰接在所述座椅转臂Ⅰ(31)上，所述第二连杆(52)的铰接点位于所述座椅(3)和所述座椅转臂Ⅰ(31)之间，所述座椅转臂Ⅱ(32)铰接在所述第二连杆(52)上。

5.根据权利要求4所述的座椅角度自动调节装置，其特征在于：所述导向小车(8)上固定连接有推动臂(84)，所述推动臂(84)在所述导向小车(8)的两侧对称设置，所述推动臂(84)连接所述第一连杆(51)。

6.根据权利要求1所述的座椅角度自动调节装置，其特征在于：所述导向小车(8)包括导向轮架(83)、连接在所述导向轮架(83)上的导向轮(82)，车厢底盘(7)上设有导轨(81)，所述导向轮(82)在所述导轨(81)内转动。