[发明专利]基于激光位移传感器的双测头自动对准系统

权利要求书

1.一种基于激光位移传感器的双测头自动对准系统，其特征是：包括机械系统和测控系统；

所述机械系统包括支架，支架上部设有侧挡板，支架顶部设有上安装板，上自动滑台安装在上安装板下表面，上传感器通过上传感器夹具装于上自动滑台上，上自动滑台下方为设置在支架上的工件台，工件台中心留有一个与球形参考物直径相等的圆孔，球形参考物放置在圆孔内，工件台下方设置装在支架上的下自动滑台，下传感器通过下传感器夹具装于下自动滑台上；上、下传感器分别设置在球形参考物的上、下侧；

所述测控系统采用运动控制卡来实现控制，运动控制卡通过上位机给出的信号控制上自动滑台、下自动滑台沿X、Y方向运动；

所述上、下传感器为上、下激光位移传感器；

工作过程：

第一步：将球形参考物放置在工件台内，将工件台安装在支架上；

第二步：将上、下激光位移传感器安装在上、下自动滑台上，上、下激光位移传感器分别固定于上、下自动滑台上，分布在球形参考物的上、下侧；

第三步：开启电源，上、下激光位移传感器处于测量初始位置；设置激光双测头以及X、Y向运动机构的参数；上自动滑台、下自动滑台上均装有驱动上、下自动滑台分别在x、y两个相互垂直的方向上运动的两个驱动电机；启动程序，通过驱动上、下自动滑台分别在x方向上运动的两个驱动电机分别驱动上、下自动滑台带动上、下激光位移传感器先沿X方向运动，采集并接收上、下激光位移传感器测量的有限点的数据，将上、下激光位移传感器复位，通过Labview平台，利用数据进行最小二乘多项式曲线拟合，拟合出X向曲线，利用驱动上、下自动滑台分别在x方向上运动的两个驱动电机驱动上、下滑台使上、下激光位移传感器移动至X向顶点，并以此时上、下激光位移传感器位置作为在Y方向上的初始位置；驱动上、下自动滑台分别在y方向上运动的两个驱动电机分别驱动上、下自动滑台带动上、下激光位移传感器在Y方向上运动，采集并接收上、下激光位移传感器的数据，上、下激光位移传感器复位，通过Labview平台，拟合出Y向曲线，所述驱动上、下自动滑台分别在y方向上运动的两个驱动电机驱动上、下滑台使上、下激光位移传感器至Y向顶点，此时上、下激光位移传感器均对准球心，即上、下激光位移传感器对准。

2.根据权利要求1所述的基于激光位移传感器的双测头自动对准系统，其特征是：工件台为直接从支架中抽出的形式。