[发明专利]吸嘴检查装置

说明书

提供一种能够检查清扫后的吸嘴的清扫状态的吸嘴检查装置。吸嘴检查装置具备：旋转装置(20)，使转台(30)每次旋转规定旋转角；吸嘴保持托盘(40)，以可拆装的方式安装于转台(30)，且在圆周上等间隔地设有以垂直状态保持吸嘴(500)的多个吸嘴保持部(40f)；吸嘴连接部(51)，以能够沿上下方向移动的方式设置，与吸嘴(500)吸嘴孔连接并连通；泵，向吸嘴连接部(51)供给空气；流量检测部，检测通过泵经由吸嘴连接部向吸嘴供给的空气的流量；及清扫状态判定部，基于由流量检测部检测到的空气的流量来判定吸嘴(500)的清扫状态。

本申请是申请日为2013年5月8日、申请号为201310167093.2、发明名称为吸嘴检查装置这一申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及对吸附元件的吸嘴进行检查的装置。

背景技术

以往提出有专利文献1所示的电子元件安装装置的方案。这样的电子元件安装装置是利用吸嘴对所供给的电子元件进行吸附并搬运至电子基板的安装位置而将该电子元件安装到电子基板上的装置。

随着电子元件安装装置的运转，在吸嘴的吸嘴孔内蓄积有焊料、尘埃等异物。这样一来，由吸嘴产生的电子元件的吸附力下降，在最差的情况是，导致无法利用吸嘴吸附电子元件或由吸嘴吸附的电子元件脱落等情况，可能生产出不良基板。因此，定期地从电子元件安装装置将吸嘴拆卸，利用超声波清洗机或钻孔装置等清扫装置对拆卸下来的吸嘴的吸嘴孔进行清扫。

专利文献

专利文献1：日本特开2004-179636号公报

然而，由于吸嘴孔的内部难以目视确认，因此难以确认吸嘴孔的清扫是否可靠地进行，在吸嘴孔内残存有异物时，会产生由上述的吸嘴产生的电子元件的抽吸力下降的问题。

发明内容

本发明鉴于这样的情况而作出，提供一种能够检查清扫后的吸嘴的清扫状态的吸嘴检查装置。

为了解决上述的课题，根据技术方案1的本发明是一种吸嘴检查装置，对用于吸附元件的吸嘴的清扫状态进行检查，该吸嘴检查装置具备：安装台；吸嘴保持托盘，以能够旋转的方式设于上述安装台，且在圆周上等间隔地设有以垂直状态保持上述吸嘴的多个吸嘴保持部；旋转装置，使上述吸嘴保持托盘每次旋转规定的旋转角而使上述吸嘴保持部依次转位到检查位置；吸嘴连接部，以能够沿着上下方向移动的方式设置，与在转位到上述检查位置的上述吸嘴的基端开口的吸嘴孔连接，以供给或抽吸空气；流量检测部，检测经由上述吸嘴连接部供给至上述吸嘴孔的空气的流量或经由上述吸嘴连接部从上述吸嘴孔抽吸的空气的流量；及清扫状态判定部，基于由上述流量检测部检测出的空气的流量，来判定上述吸嘴的清扫状态。

技术方案2的发明以技术方案1或2为基础，其中，在上述旋转装置上具有能够相对于上述安装台旋转的转台，上述吸嘴保持托盘以能够拆装的方式安装于上述转台。

技术方案3的发明以技术方案1或2为基础，其中，上述吸嘴检查装置具有对上述吸嘴的前端部进行拍摄的吸嘴拍摄装置，上述清扫状态判定部基于由上述吸嘴拍摄装置拍摄到的上述吸嘴的前端部的图像来判定上述吸嘴的清扫状态。

技术方案4的发明以技术方案1至3中任一项为基础，其中，在上述吸嘴上设有记载或存储用于识别该吸嘴的识别信息的识别部，上述吸嘴检查装置具有：识别信息读取部，读取上述识别部的识别信息；及对应建立部将，将由上述清扫状态判定部判定的上述吸嘴的清扫状态与由上述识别信息读取部读取的上述识别信息建立对应地进行存储。

技术方案5的发明以技术方案4的发明为基础，其中，上述识别部是用于识别上述吸嘴的图案，上述识别信息读取部是拍摄上述图案的识别部拍摄装置，上述清扫状态判定部基于由上述识别部拍摄装置拍摄到的图案的污损状态来判定上述吸嘴的清扫状态。