[发明专利]叉车和控制叉车的方法

说明书

本发明公开了叉车(1)并且还公开了控制叉车的方法，该叉车包括一对支撑腿(2l、2r)、用于提升并处理货盘(24)的两个提升叉(23l、23r)，其中每个支撑腿(2l、2r)设置有至少一个转动轮(3l、3r)，其中叉车(1)包括两个可单独控制的驱动轮(4l、4r)，其中每个驱动轮(4l、4r)连接到各自的驱动马达(6l、6r)，其中每个驱动轮(4l、4r)具有参照叉车(1)的各自固定的旋转轴(20l、20r)，这样使得驱动轮旋转平面平行于叉车(1)的纵向方向固定。

技术领域

本发明涉及叉车(fork-lift truck)，且还涉及操作叉车的方法。

背景技术

长期以来使用叉车来处理货物以及货物和材料的短途运输。它们主要用于处理容置待运输的货物的货盘(pallets)。一般而言，当卸载卡车等时，它们在受限制区域内操作，诸如仓库、超市、装货码头。为了能够在这些受限制区域中进行操纵，叉车的转向操作通常通过定位一个转向轮或多个转向轮来执行，使得叉车可以利用车辆后面的转向轮行进。布置叉车的这种方式被普遍接受为运行非常良好，因为其产生良好的操纵性。如果尤其需要良好的操纵性，这通常通过使车辆更短实现。一般而言，对于电动叉车，驱动轮可以围绕竖直旋转轴旋转以用于控制叉车的驱动方向。

已经提出提高关于简单的货盘货车的操纵性；US2015/0056056A1中公开了一种这样的货盘货车。

发明内容

通过使叉车更短，这将得到更好的操纵性，因为回转半径将减少。然而，这当然也将限制处理较大货盘或货物的可能性。

为了实现更好的操纵性，货盘货车的现有技术已经提出在货盘货车的支撑腿上的车轮的双设置。

根据货盘货车的现有技术的解决方案不是特别适于机动化的叉车，难以控制货盘货车，因为其在前面和后面均具有转动轮，且在中间具有线性轮。该设置对于叉车是不可能的，因为马达需要容纳在叉车的一端中，以便例如不阻碍负载载体。而且，出于关于方向稳定性的安全原因，在叉的下面的线性轮在叉车行业中是标准的。

为了解决现有技术中的至少一个问题并实现更好的操纵性，根据一方面，提出了一种叉车，包括一对支撑腿、用于提升并处理货盘的两个提升叉，其中每个支撑腿设置有至少一个转动轮(swivelling wheel)，其中叉车包括可单独控制的两个驱动轮，其中每个驱动轮连接到各自的驱动马达，其中每个驱动轮具有参照叉车的各自固定的旋转轴(rotational axis，旋转轴线)，这样使得驱动轮旋转平面平行于叉车的纵向方向固定。

通过像这样布置叉车，实现若干优点，诸如更好的操纵性、更短的回转半径、更少的可移动部分、更低的台阶和更紧凑的叉车。固定的旋转轴提供了驱动轮的特别简单的安装。这改善了叉车的方向稳定性。利用固定的旋转轴，安装将消耗更少空间。与能在竖直轴中旋转的驱动轮相比，固定轴还可以支撑重物。

根据上述的叉车，其中还包括用于操作者利用叉车行进的操作者平台，其中平台定位在每个驱动轮的最上部之下。

通过更靠近叉车的重心布置操作者平台，实现了较短的叉车。这甚至进一步提高了操纵性。

根据上述的叉车，其中操作者平台定位于驱动轮的旋转中心或之下。

通过使操作者平台布置在驱动轮的旋转中心或之下，降低了重心，这增加了叉车的稳定性。另外，也改善了人体工程学，且也改善了操作者多次步入平台上的拣选操作的有效性，因为降低了到平台的台阶。

根据上述的叉车，其中操作者平台定位在驱动轮之间的位置中。

通过使操作者平台定位在驱动轮之间，保护操作者免于侧面碰撞。因此，当相当多地操作叉车时，这改善了安全性。

根据上述的叉车，其中叉车包括用于控制叉车的操作的舵柄臂(tillerarm)，其中舵柄臂没有机械耦合到转向驱动轮。