[发明专利]一种平推式球体自动排列发射机构

说明书

本发明公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本发明可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。

技术领域

本发明涉及一种发射机构，尤其涉及一种基于平推转盘和双摩擦轮的可防卡死的球体自动排列发射机构。

背景技术

对于定直径球体的发射，利用高速回转的摩擦轮进行摩擦发射的方法，因其具有简单高效的特点已有大量的应用。但现有发射装置给摩擦轮送球的机构在运动时容易卡死，同时摩擦轮机构存在发射精度不高的问题。

发明内容

本发明涉及一种发射机构，其特点是可以实现防卡死自动送球并进行高精度发射。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种平推式球体自动排列发射机构，包括两侧开设有长形槽的导向管、对称设置的摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别从所述导向管两侧的长形槽伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，所述基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，所述转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，所述转盘仓靠近出球口的内壁上设置有防止球体卡死的平滑圆角面，所述导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。

进一步地，所述的转盘仓由上至下依次包括以配合面对合固定连接的上半转盘仓和下半转盘仓，所述的圆角面设置在上半转盘仓内壁上，所述基座板上的圆孔与所述上半转盘仓的开口相对，所述电动机与所述下半转盘仓固定，电机轴伸入所述下半转盘仓内，所述转盘设在所述下半转盘仓内，与所述电动机电机轴固定连接。

进一步地，所述下板转盘仓内设有球体导槽，所述球体导槽的出口端与所述导向管相通，所述上半转盘仓的出球口设置有与所述下半转盘仓的球体导槽出口端相配合的导向管固定环，所述球体导槽出口端与导向管固定环对合时限位并夹紧所述导向管后端。

进一步地，所述基座板底面设有一对分别与所述摩擦轮的顶端面配合限位的环状凸起。

进一步地，还包括顶针安装座、弹簧顶针，所述顶针安装座固定在所述转盘仓的底部，所述弹簧顶针固定在所述顶针安装座上并从所述导向管上设置的长形孔向上伸入所述导向管内。

进一步地，所述导向管的前部通过导向管支架7固定在所述基座板底面。

进一步地，所述的导向管支架包括相对设置有弧形面的上部和下部，上部与所述基座板固定连接，所述下部与上部连接后共同夹紧所述导向管的前部。

进一步地，所述导向管支架的上部和下部之间留有一定间隙，以确保限位并夹紧所述导向管。

进一步地，所述的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机通过螺钉固定连接，所述电机轴与转盘通过固定环及紧固螺钉相连接。

进一步地，所述转盘仓的侧壁贯穿设置有便于安装紧固螺钉的作业孔。

相比现有技术，本发明的有益效果是：

（1）转盘和上、下转盘仓构成的送球机构可以将随意堆放在装球筒里的球体自动排列输送，使用极其方便；

（2）转盘与球体在同一水平面，通过平推将球体沿切线方向送入导向管，球体受力方向与运动方向相同，稳定性很好；