[发明专利]一种平推式球体自动排列发射机构有效
申请号: | 201710077047.1 | 申请日: | 2017-02-14 |
公开(公告)号: | CN106621260B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 张东;徐海辰;魏伟和;梁建荘;杨嘉烨;卢欢鹏 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | A63B69/00 | 分类号: | A63B69/00;A63B69/40 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平推式 球体 自动 排列 发射 机构 | ||
1.一种平推式球体自动排列发射机构,包括两侧开设有长形槽的导向管(6)、对称设置的摩擦轮(8),所述摩擦轮(8)外轮缘设有硅胶圈并分别从所述导向管(6)两侧的长形槽伸入所述导向管(6)内,其特征在于:还包括送球装置,所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒(11)、基座板(1)、内设球体导槽(15)的转盘仓、电动机(5),所述基座板(1)设置有连通装球筒(11)下端落球口及转盘仓开口端的圆孔(13),所述转盘仓内设置有棘轮状转盘(4),所述电动机(5)的电机轴伸入转盘仓内与转盘(4)固定连接,所述转盘仓靠近出球口的内壁上设置有防止球体卡死的平滑圆角面(16),所述导向管(6)后端连接所述转盘仓的出球口,所述摩擦轮(8)对称固定在基座板(1)底面;
所述的转盘仓由上至下依次包括以配合面对合固定连接的上半转盘仓(2)和下半转盘仓(3),所述的圆角面(16)设置在上半转盘仓(2)内壁上,所述基座板(1)上的圆孔(13)与所述上半转盘仓(2)的开口相对,所述电动机(5)与所述下半转盘仓(3)固定,电机轴伸入所述下半转盘仓(3)内,所述转盘(4)设在所述下半转盘仓(3)内,与所述电动机(5)电机轴固定连接;
还包括顶针安装座(10)、弹簧顶针(9),所述顶针安装座(10)固定在所述转盘仓的底部,所述弹簧顶针(9)固定在所述顶针安装座(10)上并从所述导向管(6)上设置的长形孔向上伸入所述导向管(6)内;
所述下半 转盘仓(3)内设有球体导槽(15),所述球体导槽(15)的出口端与所述导向管(6)相通,所述上半转盘仓(2)的出球口设置有与所述下半转盘仓(3)的球体导槽(15)出口端相配合的导向管固定环(14),所述球体导槽(15)出口端与导向管固定环(14)对合时限位并夹紧所述导向管(6)后端;
所述基座板(1)底面设有一对分别与所述摩擦轮(8)的顶端面配合限位的环状凸起(12)。
2.根据权利要求1所述的平推式球体自动排列发射机构,其特征在于:所述导向管(6)的前部通过导向管支架(7)固定在所述基座板(1)底面。
3.根据权利要求2所述的平推式球体自动排列发射机构,其特征在于:所述的导向管支架(7)包括相对设置有弧形面的上部和下部,上部与所述基座板(1)固定连接,所述下部与上部连接后共同夹紧所述导向管(6)的前部。
4.根据权利要求3所述的平推式球体自动排列发射机构,其特征在于:所述导向管支架(7)的上部和下部之间留有间隙,以确保限位并夹紧所述导向管(6)。
5.根据权利要求1所述的平推式球体自动排列发射机构,其特征在于:所述的装球筒(11)、基座板(1)、内设球体导槽(15)的转盘仓、电动机(5)通过螺钉固定连接,所述电机轴与转盘(4)通过固定环及紧固螺钉相连接。
6.根据权利要求5所述的平推式球体自动排列发射机构,其特征在于:所述转盘仓的侧壁贯穿设置有便于安装紧固螺钉的作业孔(17)。
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