[发明专利]用于监控机动车停车场的方法和无人驾驶飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监控机动车停车场的方法。本方法还涉及一种无人驾驶飞行器以及一种计算机程序。

背景技术

专利公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于将车辆从起始位置转送到目标位置的经营性停车面的系统。该系统包括地点固定布置的周围环境传感器，以便在转送时确保对车辆的连续跟踪。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于有效率地监控机动车停车场的有效率的方案。

根据一个方面，提供一种用于监控机动车停车场的方法，其中，所述停车场通过飞行的无人驾驶飞行器的监控装置来监控。

根据另一方面，提供一种包括监控装置的、用于监控机动车停车场的无人驾驶飞行器，其中，所述无人驾驶飞行器构造成用于执行或实施用于监控机动车停车场的方法。

根据另一方面提供一种计算机程序，该计算机程序包括在计算机上，尤其在无人驾驶飞行器上实施时用于执行用于监控机动车停车场的方法的程序代码。

本发明基于这样的认知，即监控装置不再地点固定地布置在停车场内部，而是由无人驾驶飞行器包括，由此可以解决上述任务。因此，飞行的无人驾驶飞行器能够以有利的方式通过监控装置有效率地监控停车场。尤其，由此引起这样的技术优点，即为了监控而必须地点固定地布置在停车场内部的周围环境传感器较少(与说明书开头部分中描述的情况相比)或不再存在。

如果在停车场内部地点固定布置的周围环境传感器为了监控而应存在，那么这些周围环境传感器通常不检测停车场的全部区域。也就是说，在停车场内部可能存在不被周围环境传感器监控的区域。但是，无人驾驶飞行器能够以有利的方式飞向这样的区域，以便通过监控装置监控这些区域。

因此引起这样的技术优点，即可以有效率地监控机动车停车场。尤其引起这样的技术优点，即可以提供一种用于有效率地监控机动车停车场的有效率的方案。

通过该监控尤其引起这样的技术优点，即可以有效率地使停车场运行。

在一个实施方式中，停车场基于监控来运行。

本发明意义上的停车场用作用于机动车的停放面。因此，停车场尤其构成了(在私有土地上的停车场的情况下)具有多个停车位或(在公共土地上的停车场的情况下)具有多个停车站的连贯停车面。根据一个实施方式，停车场构造成立体停车场。根据另一实施方式，停车场构造成停车库。

本发明方面的无人驾驶飞行器是无人机。

根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器构造成直升飞机。在另一实施方式中设置，无人驾驶飞行器构造成四轴飞行器。

根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器构造成被远程控制。即无人驾驶飞行器可以被远程控制。也就是说尤其，无人驾驶飞行器可以在远程控制模式中运行。即根据一个实施方式无人驾驶飞行器是可被远程控制的。

在一个实施方式中，无人驾驶飞行器被远程控制。

根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器构造成用于自动飞行。也就是说尤其，无人驾驶飞行器可以自动飞行。也就是说尤其，无人驾驶飞行器是能在自动运行模式中运行的。也就是说尤其，无人驾驶飞行器可以在自动运行模式中运行。无人驾驶飞行器尤其是一种自动无人驾驶飞行器。

根据一个实施方式，无人驾驶飞行器自动飞行。

根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器既是可被远程控制的又可以自动飞行。也就是说，无人驾驶飞行器既可以在远程控制模式中运行又可以在自动运行模式中运行。也就是说，根据一个实施方式设置，可以在两个模式之间进行切换。

根据一个实施方式，监控装置包括一个或多个周围环境传感器。周围环境传感器例如是以下周围环境传感器中的一种：雷达传感器、视频传感器、激光传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、电磁传感器和红外传感器。

根据一个实施方式设置，监控装置构造成用于求得相应于监控的监控数据。

根据一个实施方式设置，求得相应于监控的监控数据。

如果监控装置包括一个或多个周围环境传感器，那么这样的监控数据例如包括周围环境传感器数据。周围环境传感器数据尤其相应于无人驾驶飞行器的、通过一个或多个周围环境传感器检测出的对应周围环境。

也就是说，飞行的无人驾驶飞行器在其飞行期间通过一个或多个周围环境传感器检测停车场的一个或多个部分区域，以便求得相应于检测的周围环境传感器数据。

根据一个实施方式设置，无人驾驶飞行器具有通讯接口。

根据一个实施方式，通讯接口构造成用于通过无线通讯网络进行通讯。