[发明专利]一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构

权利要求书

1.一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构，其特征在于：它包括蜂窝结构基体(1)、柔性弹性体(2)和多根气动人工肌肉(3)；

所述蜂窝结构基体(1)为正泊松比蜂窝单元体(1-1)和负泊松比蜂窝单元体(1-2)混合排布的蜂窝结构体，所述正泊松比蜂窝单元体(1-1)的横截面形状为正六边形，所述负泊松比蜂窝单元体(1-2)的横截面形状为内凹六边形，所述正泊松比蜂窝单元体(1-1)和负泊松比蜂窝单元体(1-2)均在竖直方向连续排布，竖直方向连续排布的多个正泊松比蜂窝单元体(1-1)和多个负泊松比蜂窝单元体(1-2)各自嵌入有N根气动人工肌肉，柔性弹性体(2)浇注在所述蜂窝结构基体(1)和多根所述气动人工肌肉(3)上而形成柔性面板，其中1≤N≤3。

2.根据权利要求1所述一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构，其特征在于：所述蜂窝结构基体(1)为泊松比为零的蜂窝结构体，所述蜂窝结构基体(1)的正泊松比蜂窝单元体(1-1)和负泊松比蜂窝单元体(1-2)在水平方向交替布置，且蜂窝结构基体(1)的竖直方面向最外侧布置的为负泊松比蜂窝单元体(1-2)。

3.根据权利要求1所述一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构，其特征在于：蜂窝结构基体(1)由多个蜂窝结构基体单元连接在一起，每个所述蜂窝结构基体单元(1-3)的正泊松比蜂窝单元体(1-1)和负泊松比蜂窝单元体(1-2)在水平方向交替布置，每个所述蜂窝结构基体单元(1-3)的竖直方向最外侧布置的为正泊松比蜂窝单元体(1-1)，相邻两个所述蜂窝结构基体单元(1-3)上下交错布置且通过正泊松比蜂窝单元体(1-1)相连。

4.根据权利要求1、2或3所述一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构，其特征在于：柔性弹性体(2)为浇注型聚氨酯弹性体。

5.根据权利要求4所述一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构，其特征在于：竖直方向连续排布的多个正泊松比蜂窝单元体(1-1)和多个负泊松比蜂窝单元体(1-2)各自嵌入有一根气动人工肌肉(3)。

6.根据权利要求1、2、3或5所述一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构，其特征在于：每根所述气动人工肌肉(3)的直径为2mm-5mm。