[发明专利]控制装置以及控制系统

说明书

提供控制装置及控制系统，减少传输到外部的数据量，减轻网络负载，提高容易确认制造单元之间的加工数据的一致点和不同点的性能。主单元控制器(1)具备：接收制造单元的加工数据的通信装置(11)；存储加工数据的存储装置(12)；按每个结构要素对加工数据分类并分别提取数据项目，生成制造单元整体的数据项目列表的项目列表生成部(15)；相互比较多个数据项目列表彼此，对值相同的数据项目，从存储在存储装置(12)的加工数据分别读取该数据项目的详细数据，生成综合数据的综合数据生成部(16)；结合综合数据和该综合数据之外的数据，生成集中加工数据的集中加工数据生成部(17)；向外部发送集中加工数据的通信装置(18)。

技术领域

本发明涉及对多个制造单元进行管理的控制装置以及控制系统。

背景技术

一般而言，在大规模的工厂中，存在用于实施同一工序的多个制造单元，这些多个制造单元利用经由通信网络连接的生产计划装置进行管理。在各个制造单元中设置有机床、机器人、PLC(可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller))等机械以及控制它们的作为控制装置的单元控制器。单元控制器按照来自生产计划装置的制造指示，对制造单元内的各个机械进行控制，同时进行加工状况的监控以及各个机械的加工数据的收集等。收集到的加工数据在单元控制器内利用、或者传输到生产计划装置，并用于工序管理、质量管理以及安全管理等制造上所需要的各种管理。

例如，如图10所示，用单元控制器#1表示的单元控制器7，从制造单元内的机床3、机器人4以及PLC5收集控制信息、事件信息等每个机械的加工数据#1～加工数据#3，将对它们进行汇总后的每个制造单元单位的加工数据即加工数据#4传输到生产计划装置6。同样，与单元控制器#1并列设置的用单元控制器#2以及单元控制器#3表示的单元控制器7，也将加工数据#5以及加工数据#6传输到生产计划装置6。然后，生产计划装置6基于所传输的制造单元单位的加工数据#4～加工数据#6，来分析各制造单元的运转状况，并实施与生产计划相对应的最优的制造单元的管理。

另外，近几年随着工厂的大规模化，由于用生产计划装置进行管理的制造单元的增加以及从各个制造单元收集的数据变得多种多样等，导致从单元控制器传输到生产计划装置的数据量大幅度增加。其结果为，由各个单元控制器收集的加工数据的传输目的地集中在生产计划装置，产生了网络负载增大、生产计划装置的处理能力不足、应答时间增加之类的问题。

并且，由于上述生产计划装置大多设置在与设有制造单元的加工现场分离的无尘室，因此难以在加工现场分析从多个单元控制器传输的加工数据，或者难以在加工现场容易确认制造单元之间的加工数据的比较结果等。

鉴于这种状况，已知不依赖于生产计划装置、在制造单元之间共享加工数据、并能提高制造效率的技术(例如参照专利文献1～专利文献5)。

专利文献1公开了如下的结构：在多个机器人控制装置之间和存储了机器人控制装置的设定数据的存储介质之间，通过复制所选择的项目的数据，从而能够交换数据。

专利文献2公开了如下的单元控制器：其收集各加工单元的测量数据，在掌握各加工单元的运转状况的同时，统一进行测量数据的管理。

专利文献3公开了如下的单元控制器：其在发生了由操作员进行的准备作业的延迟等时，改变制造单元内的进度而提高运转效率。

专利文献4公开了如下的结构：在制造单元之间进行通信，并决定优先进行的作业以及执行该作业的制造单元。

专利文献5公开了如下的单元控制器：其依据预先登记的数据格式定义文件，对从在制造单元内运转的各种装置中收集的格式不同的数据进行转换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-231656号公报

专利文献2：日本特开平7-116945号公报