[发明专利]磁定向制动器

权利要求书

1.一种混合式飞机，所述混合式飞机包括:

固定翼推进系统；以及

多旋翼推进系统，所述多旋翼推进系统包括:

结构件；

联接到马达轴的螺旋桨；以及

可操作以使用所述马达轴驱动所述螺旋桨的马达；

磁极性交替的多个磁体，所述多个磁体在马达的外侧并且在马达的与螺旋桨相反的侧上联接到所述马达轴并围绕所述马达轴的圆周，所述多个磁体计划性地布置成使得设置在与螺旋桨叶片相同的方位角处的磁体具有相同的极性；以及

制动器磁体，所述制动器磁体安装至所述结构件并且与所述马达轴以及所述多个磁体径向间隔开，所述制动器磁体响应于所述多个磁体，并且所述制动器磁体的磁极性和设置在与螺旋桨叶片相同的方位角处的磁体的磁极性相反，使得当马达操作停止时，制动器磁体与所述设置在与螺旋桨叶片相同的方位角处的磁体之间的磁力吸引使得制动器磁体以及所述设置在与螺旋桨叶片相同的方位角处的磁体与螺旋桨叶片对准。

2.根据权利要求1所述的混合式飞机，其中:

联接到所述马达轴的所述多个磁体包括具有交替磁极性的四个弧形磁体；以及

所述制动器磁体垂直于联接到所述马达轴的所述多个磁体定位。

3.根据权利要求1所述的混合式飞机，其中，联接到所述马达轴的所述多个磁体包括具有径向定向的磁极性的弧形磁体，其中每个磁体的接近所述马达轴的磁极性与远离马达轴的磁极性相反。

4.根据权利要求1所述的混合式飞机，其中，所述制动器磁体包括第一磁极性，联接到所述马达轴的所述多个磁体中的至少一个磁体包括第二磁极性，其中，所述第二磁极性与第一磁极性相反。

5.根据权利要求1所述的混合式飞机，其中，所述制动器磁体和联接到所述马达轴的所述多个磁体中的至少一个磁体具有相同的磁极性。

6.根据权利要求1所述的混合式飞机，其中，所述制动器磁体和所述多个磁体由钕铁硼制成。

7.一种应用磁定向制动器的方法，所述方法包括:

使用多旋翼推进系统升高混合式飞机，所述多旋翼推进系统包括马达、马达轴和多个螺旋桨，所述马达轴均通过所述马达之一选择性地转动，每个螺旋桨安装在所述马达轴中的一个马达轴的一部分上；

使用所述多旋翼推进系统将所述混合式飞机加速到足够使固定翼系统独立运行的最小空速；

断开所述多旋翼推进系统的动力；

使用固定翼推进系统使所述混合式飞机飞行；以及

使用磁定向制动器防止所述多个螺旋桨旋转，

所述磁定向制动器包括:

一个或多个磁体，所述磁体在每个马达的外侧并且在每个马达的与附接螺旋桨相反的侧上联接到每个马达轴的一部分上；以及

制动器磁体，所述制动器磁体与所述一个或多个磁体中的每个磁体径向地间隔开，并且磁性地联接到所述一个或多个磁体，并且所述制动器磁体的磁极性和与螺旋桨叶片方位角对准的所述一个或多个磁体的磁极性相反，使得当马达操作停止时，每个制动器磁体与具有相反磁极性的磁体之间的磁力吸引使得螺旋桨叶片与制动器磁体对准。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括:

将动力施加到所述多旋翼推进系统，其中，响应于将动力施加到所述多旋翼推进系统，所述一个或多个螺旋桨构造成克服所述磁定向制动器；

使用所述多旋翼推进系统使所述混合式飞机减速到悬停；以及

使用所述多旋翼推进系统将所述混合式飞机下降到起飞位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，使用所述磁定向制动器防止所述多个螺旋桨旋转包括使多个螺旋桨与所述混合式飞机的飞行方向保持一致。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，多个磁体由钕铁硼制成。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，所述制动器磁体垂直地定位到联接到所述马达轴的所述一个或多个磁体。