[发明专利]一种适用于机械臂加工的耐磨钢及其制备工艺

说明书

本发明提供一种适用于机械臂加工的耐磨钢及其制备工艺，原料中各元素的重量百分比为：C：0.43‑0.47％、Cr：0.88‑0.95％、Mo、0.71‑0.94％、Si：0.45‑0.66％、Mn、0.9‑1.2％、Ni：0.8‑1.1％、Ti：0.2‑0.4％、其余成分为Fe和不可避免的杂质成分。通过原料中各组分含量的相互配合使用，可大大提升其机械性能的耐摩擦性，同时制备方法中多步骤的升温回火淬火操作，可大大保留了耐磨钢中元素的组分，整个制备工艺，可在工业化中被推广。

技术领域

本发明涉及机械臂加工设备领域，具体涉及一种适用于机械臂加工的耐磨钢及其制备工艺。

背景技术

随着现在工业化，信息化的发展，各种工业化的生产机械也越来越多，同时对于一些高精端的设备使用也越来越广泛。

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，应用较为广泛。正是由于机械臂在使用时的频率较大，以及产生磨损，长期的磨损会影响机械臂的精度，甚至在一些生产流程中会影响实际的生产效率。

同时由于现在使用的机械臂在实际使用过程中，常常接触设备零件，常时间的摩擦会导致机械臂的耐磨钢部件磨损严重，甚至严重的影响其整体的机械性能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于机械臂加工的耐磨钢及其制备工艺，使得机械臂的耐磨钢耐磨程度进一步提升。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种适用于机械臂加工的耐磨钢，原料中各元素的重量百分比为：C：0.43-0.47％、Cr：0.88-0.95％、Mo、0.71-0.94％、Si：0.45-0.66％、Mn、0.9-1.2％、Ni：0.8-1.1％、Ti：0.2-0.4％、其余成分为Fe和不可避免的杂质成分。

优选地，原料中各元素的重量百分比为：C：0.45-0.47％、Cr：0.91-0.95％、Mo、0.81-0.91％、Si：0.54-0.62％、Mn、0.9-1.1％、Ni：0.8-1.0％、Ti：0.3-0.4％、其余成分为Fe和不可避免的杂质成分。

优选地，原料中各元素的重量百分比为：C：0.46％、Cr：0.93％、Mo、0.85％、Si：0.55％、Mn、1.0％、Ni：0.9％、Ti：0.3％、其余成分为Fe和不可避免的杂质成分。

一种适用于机械臂加工的耐磨钢的制备工艺，操作步骤如下所示：

1)将铸造成型的耐磨钢模具放置在830-880℃的高温炉中进行加热处理，并保温3-4小时，然后油冷冷却；

2)将步骤1)操作后的耐磨钢模具放置在1010-1070℃的高温炉中进行加热，再保温1-2小时，然后油冷冷却至220-300℃；

3)将步骤2)处理的耐磨钢模具置于480-520℃的回火炉中，保温4-5小时，空冷即可。

优选地，所述的步骤1)和步骤2)采用流动的煤油冲刷耐磨钢模具表面进行降温冷却。

优选地，所述的步骤1)和步骤2)操作重复2次。

本发明提供了一种适用于机械臂加工的耐磨钢及其制备工艺，原料中添加的Cr和Ti元素具有较强的强度，添加在耐磨钢中，可提升耐磨钢的耐磨性，同时还具有耐腐蚀性，同时钼元素的添加可提升耐磨钢的淬透性和热强性，防止回火脆性，提高后期的热处理能力，同时在制备工艺中大大提升了元素中各组分含量的保留，可在实际的推广中被进一步推广。

具体实施方式