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[实用新型]一种农用机械电池包固定装置及农用机械-CN202320474399.1有效
发明人：殷国旺;徐吉庆;王金华;韩文文;胡遵强;俞烨;王克亮 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M50/207 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农用机械电池包固定装置及农用机械，农用机械电池包固定装置包括多层托架、前支撑、后支撑、左侧板和右侧板，所述多层托架上下间隔布置，所述前支撑和后支撑分别设置在所述多层托架的前侧和后侧，每层托架的前侧和后侧分别与所述前支撑和后支撑可拆卸连接；所述左侧板和右侧板分别设置多层托架的左侧和右侧，每层托架的前侧和后侧分别与所述左侧板和右侧板可拆卸连接；所述前支撑还分别与所述左侧板和右侧板可拆卸连接。本实用新型的农用机械电池包固定装置，装配简单实用、结构紧凑，每一层的托架都可以固定一个电池包，实现了电池包模块化安装，有利于拓展。
一种农用机械电池固定装置

[实用新型]一种节能高效中药研磨机-CN202320165199.8有效
发明人：项奔涵;俞烨;潘春垄;文雯;王永萍;李钦 -专利权人：杭州医学院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B02C4/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能高效中药研磨机，包括电能表，电能表的一侧设置有安装底板，安装底板的顶端一侧设置有立柱，立柱的顶部背面设置有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿立柱并与链条连接，链条的一端两端均设置有相啮合的链轮，链轮的一侧设置有摆动组件，摆动组件的底端设置有研磨辊；安装底板的顶端另一侧设置有安装框架，安装框架的中间位置设置有收集筒，收集筒的顶部设置有研磨筒；安装底板的顶端四周均设置有缓冲组件。本实用新型利用太阳能发电，实现了从光能到电能的转换，清洁环保又节能。
一种节能高效中药研磨机

[外观设计]采暖炉(G1型)-CN202230853821.5有效
发明人：李建勋;陈益民;俞烨 -专利权人：能率(中国)投资有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：采暖炉(G1型)。2.本外观设计产品的用途：用于供应热水以取暖。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
采暖炉 g1

[外观设计]采暖炉(E3型)-CN202230853822.X有效
发明人：陈益民;李建勋;俞烨 -专利权人：能率(中国)投资有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：采暖炉(E3型)。2.本外观设计产品的用途：用于供应热水以取暖。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
采暖炉 e3

[实用新型]一种电动拖拉机防护装置以及电动拖拉机-CN202320266827.1有效
发明人：王金华;王克亮;徐吉庆;韩文文;殷国旺;俞烨 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60R13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动拖拉机防护装置以及电动拖拉机。一种电动拖拉机防护装置，包括：第一护罩、第二护罩、第三护罩以及多个护罩固定支架，所述第一护罩与所述第二护罩的一端连接，所述第三护罩与所述第二护罩的另一端连接，多个所述护罩固定支架一一对应安装在所述第一护罩以及第三护罩的两侧。增加底部防护，一是避免地面凸起造成的元器件损坏，二是用于减少尘土，草屑进入拖拉机内部，避免损坏内部控制器元器件，降低外部硬物撞上内部元器件风险。
一种电动拖拉机防护装置以及

[外观设计]间隙尺-CN202230218692.2有效
发明人：虞凤臻;俞烨;周李海 -专利权人：虞凤臻
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：间隙尺。2.本外观设计产品的用途：用于测量间隙之间尺寸的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
间隙

[外观设计]采暖炉（E1）-CN202130132380.5有效
发明人：李建勋;俞烨;黄燕萍 -专利权人：能率(中国)投资有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：采暖炉（E1）。2.本外观设计产品的用途：室内采暖炉。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
采暖炉 e1

[发明专利]一种处理痕量抗生素废水的生物过滤装置及其工作方法-CN202010136405.3有效
发明人：朱超;俞烨;岳丹晴;马宏瑞;郝永永;王琦 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理痕量抗生素废水的生物过滤装置及其工作方法，属于污水处理技术领域。包括外筒和内筒，内筒为透明材质，内筒嵌套在外筒内部，外筒和内筒形成双程降解设备，含抗生素的废水首先被小球藻吸附后在光源的光照下进行部分降解，然后进入内筒，被附着有小球藻和微生物共生体的聚醚型聚氨酯‑石墨烯复合泡沫填料完全接触氧化降解后由出水管排出。结构设计合理、绿色环保、能耗低，能够利用光降解和生物降解结合的方式高效去除废水中的抗生素，具有良好的应用前景。
一种处理痕量抗生素废水生物过滤装置及其工作方法

[发明专利]基于一维力传感器的机器人砂带打磨恒力控制方法及装置-CN201811523895.1有效
发明人：张铁;俞烨 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于一维力传感器的机器人砂带打磨恒力控制方法，包括以下步骤：根据受力分析，获取各坐标系的力映射关系；通过打磨法向力和切向力关系，建立并简化接触力与传感器坐标系的力映射关系；通过打磨形变和打磨深度关系，建立打磨动力学模型；设计自适应滑模迭代控制算法，并建立力控制模型；根据力映射关系和力控制模型，设计力控制器；通过反馈力，应用力映射关系计算出打磨法向力，并输入到力控制器算出法向偏移量，再传输到控制模块；本发明使机器人砂带打磨力控制在一维力传感器上进行，避免了多维力传感器的高成本问题，同时降低了控制复杂度；应用简单，参数设置方便，有效地补偿砂带打磨时不确定性带来的误差，适用于实际打磨。
基于一维力传感器机器人打磨恒力控制方法装置

[实用新型]用于燃气热水器的二次换热器-CN202023025876.1有效
发明人：李建勋;俞烨 -专利权人：能率(中国)投资有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及热交换介质不直接接触的热交换设备领域，具体为一种用于燃气热水器的二次换热器。一种用于燃气热水器的二次换热器，设于主换热器(1)的上方，包括机壳(2)，其特征是：还包括换热盘管(3)，下托板(6)、导流板(7)和折流板(8)，换热盘管(3)分为左换热单元(31)和右换热单元(32)两部分；下托板(6)倾斜地设于机壳(1)内腔换热盘管(3)的下方，导流板(7)设于机壳(1)内腔换热盘管(3)的上方，折流板(8)设于左换热单元(31)和右换热单元(32)之间，折流板(8)的顶边和导流板(7)的另一条侧边连接，折流板(8)的底边和下托板(6)之间留有间隙。本实用新型热能利用率高。
用于燃气热水器二次换热器

[发明专利]移动机器人旅行商优化方法-CN201510755925.1有效
发明人：贺乃宝;陆毅;高倩;沈琳;俞烨 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人旅行商优化方法，主要解决现有蚁群算法容易陷入局部最优、运行速度慢、在信息处理前期收敛速度慢的问题。其规划步骤为：对移动机器人工作环境进行建模；计算各个城市之间的距离，并根据距离信息对信息素浓度进行初始化，给蚂蚁提供导向；利用优化过的蚁群算法让移动机器人逐个去访问城市；根据优化结果输出移动机器人的运动路径。本发明通过改进信息素更新方式有效避免局部最优解，以及克服了传统蚁群算法收敛速度慢的问题。
移动机器人旅行优化方法

[实用新型]便于循环泵感知故障的采暖炉-CN202023025877.6有效
发明人：李建勋;俞烨;陈益民;张波 -专利权人：能率(中国)投资有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F24D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及有热发生装置的水加热器领域，具体为一种便于循环泵感知故障的采暖炉。一种便于循环泵感知故障的采暖炉，包括机壳(1)、生活进水管(21)、生活出水管(22)、采暖回水管(23)、采暖出水管(24)、总出水管(25)、补水管(26)和燃气进管(3)，机壳(1)的底部设有进气口，机壳(1)的顶部设有排气口，其特征是：还包括水换热器(41)、气‑水换热器(42)、燃烧器(5)、风机(61)和循环泵(62)，生活进水管(21)上设有水量传感器(211)，总出水管(25)的进水口连接水换热器(41)的第二出水口。本实用新型监控准确，反馈及时，使用方便。
便于循环感知故障采暖炉

[实用新型]智能胰岛素注射笔-CN202020861154.0有效
发明人：许云初;王少锋;俞烨 -专利权人：江苏华阳智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能胰岛素注射笔，包括控制器、电机驱动及传动部分、药剂筒和针头，所述控制器控制电机驱动及传动部分进行药剂筒的输液和复位，针头安装在药剂筒端部，还包括微处理单元、交互模块和反馈监测，交互模块与微处理单元信号传输，反馈监测与电机驱动及传动部分电连接，并反馈给微处理单元，交互模块包括快捷注射模块和分时注射模块。本实用新型具有两种工作模式，快捷模式和分时模式，可以根据需求选择，注射方式更加多样化和智能化。
智能胰岛素注射

[发明专利]一种降解地下水中三氯乙烯的方法-CN202110422397.3在审
发明人：何锋;俞烨;杨德志 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： C02F1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种降解地下水中三氯乙烯的方法，该方法包括：在常温无氧条件下，将铁粉和单质硫粉置于球磨罐内进行球磨，得到Fe/FeS复合体材料；将Fe/FeS复合体材料加入至待处理的地下水中，并外加电磁感应场，进行电磁感应加热处理，得到降解后的地下水。本发明在利用Fe/FeS复合体材料降解地下水中三氯乙烯的同时，还在地下水缺氧环境中利用电磁感应场活化Fe/FeS复合体材料，并维持Fe/FeS复合体材料降解有机物的活性，提高了降解效率。本发明方法的反应工艺简单，操作方便，对设备要求不高，运行成本低。
一种降解地下水中三氯乙烯方法

[发明专利]一种燃气采暖炉的生活用水恒温供给结构及其防冻方法-CN201910945434.1在审
发明人：陈益民;俞烨;李建勋 -专利权人：能率（中国）投资有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本发明具体是一种燃气采暖炉的生活用水恒温供给结构及其防冻方法；其特征是：该生活用水恒温供给结构包括串联在卫浴侧出热水管上的水量伺服器以及串联在卫浴侧进水管上的入水温度传感器，该生活用水恒温供给结构的防冻方法包括：一级防冻：水泵防冻；步骤2、二级防冻：燃烧防冻。本发明改善两用壁挂炉的使用体验，使其在满足生活供水精细、稳定的同时，在冬季防冻功能开启后，对于卫浴侧水路零部件也提供充足保护，从而增加采暖炉的安全性，对卫浴侧水路进行防冻加温，以保证卫浴侧水路不会因为防冻功能只在采暖侧热水循环而卫浴侧出现水温过低进而结冰，甚至出现冻裂的情况发生，最终避免造成用户的财产损失。
一种燃气采暖炉生活用水恒温供给结构及其防冻方法

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