[发明专利]导引运输车系统及自动化仓储物流系统

权利要求书

1.一种导引运输车系统，其特征在于，包括：密闭空间、自动导引运输车、信号基站和远程服务器；其中，所述密闭空间为矩形，所述自动导引运输车设置在所述密闭空间的地面上，所述信号基站为四个且所述四个信号基站形成空间三角形结构；

四个所述信号基站分别用于向自动导引运输车发送包含每个信号基站的当前位置坐标信息的信号；

所述自动导引运输车接收到上述信号，确定自动导引运输车的当前位置坐标；

所述自动导引运输车将包含其当前位置坐标信息的信号发送至远程服务器，所述远程服务器根据收到的自动导引运输车的当前位置坐标信息规划其运动路径，并将规划后的运动路径反馈给该自动导引运输车，所述自动导引运输车根据该规划路径行进。

2.根据权利要求1所述的导引运输车系统，其特征在于，四个所述信号基站内均设置有用于发射电磁波信号的发射系统；

所述自动导引运输车包括车体以及分别安装在所述车体上的中央处理器模块、驱动机构、从动机构、转向机构、导航模块、信号接收模块和信号发射模块，所述中央处理器模块分别与所述驱动机构、从动机构、转向机构、导航模块、信号接收模块和信号发射模块连接；

所述信号接收模块用于接收包含每个信号基站的当前位置坐标信息的信号，所述中央处理器模块根据述接收的包含每个信号基站的当前位置坐标信息的信号确定车体的当前位置坐标信息，信号发射模块将包含车体当前位置坐标信息的信号发送至远程服务器，所述远程服务器接收到车体当前位置坐标信息后对车体行进路线作出规划，并将规划后的包含车体行进路线信息的信号反馈给所述信号接收模块，所述信号接收模块将接收到的行进路线信息反馈给所述中央处理器模块，所述中央处理器模块通过导航模块分别控制驱动机构、从动机构、转向机构，使车体按照接收到的车体行进路线信息行进。

3.根据权利要求2所述的导引运输车系统，其特征在于，所述车体，用于承受负载，其为框架式结构,且通过钢板焊接而成；

所述驱动机构，用于带动车体行驶，其包括驱动轮和动力源，所述动力源装置在驱动轮支架内；

所述从动机构，用于对车体起到支撑的作用以及分散驱动轮的正压力，其为从动轮，所述驱动机构的驱动轮轮辐通过亚聚氨脂包裹而成；

所述转向机构，用于配合从动轮带动车体转向；

所述驱动机构以及从动机构均装置在所述车体正下方，所述转向机构装置在所述从动轮支架内。

4.根据权利要求3所述的导引运输车系统，其特征在于，所述驱动机构的动力源包括直流伺服电机、减速机以及差速器，且均装置在驱动轮支架内。

5.根据权利要求4所述的导引运输车系统，其特征在于，所述车体一侧还设置有货物移载机构，所述货物移载机构为潜伏式推拉移载机构。

6.根据权利要求5所述的导引运输车系统，其特征在于，还包括装置在所述车体内与中央处理器模块连接的供电系统，用于使导引运输车在线自动充电。

7.根据权利要求6所述的导引运输车系统，其特征在于，还包括安全系统，用于保护导引运输车的行车安全。

8.根据权利要求7所述的导引运输车系统，其特征在于，所述导航模块包括安装在所述车体内的导航系统以及装置在车体下方由磁性橡胶铺设而成的导航轨迹。

9.根据权利要求8所述的导引运输车系统，其特征在于，所述安全系统包括装置在车体前面板的紧急停车按钮以及装置在车体内能够预设多个行驶分区的传感器。

10.一种自动化仓储物流系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的导引运输车系统。