[发明专利]具有平地辅助系统的挖掘机

说明书

本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机平地操作难度高、平地效率低的问题；提供一种具有平地辅助系统的挖掘机，包括平地辅助系统，其包括凸轮、减压阀、柱塞油缸、伺服阀、伺服油缸、控制开关阀；减压阀安装在动臂上，凸轮调节减压阀的输出压力，减压阀压力输出口与柱塞油缸连通，柱塞油缸的柱塞外端与伺服阀的阀杆联动；伺服阀进油口与主泵压力油路连通，出油口与伺服油缸大腔连通，伺服油缸小腔经控制开关阀与动臂油缸大腔连接，伺服油缸活塞杆与伺服阀的阀体联动。本发明挖掘机平地作业时，只需单一操作收斗杆，就使铲斗的齿尖划出一条平直的水平线，完成了一个平地作业循环。该平地动作相对于传统挖掘机的平地动作，操作简单，平地效率高。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种具有平地辅助系统的挖掘机。

背景技术

挖掘机作为工程机械之王，具有挖掘、装卸、平整、刮剥、破碎、起吊、牵引等各项功能，广泛应用到各种施工中。其中平整地面作业是被经常用到的一种操作。

挖掘机平地时的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗构成，动臂的后端与主机铰接，前端与斗杆铰接，动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接，动臂油缸的伸缩推动动臂绕其后端转动而实现动臂前端的上下摆动。斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆铰接，斗杆油缸的伸缩推动斗杆的下端前后摆动。

挖掘机在摆动斗杆进行平地作业时，若动臂不动，则铲斗齿尖的运动轨迹是以斗杆和动臂铰接点为圆心的弧形，为了使得铲斗的运动轨迹线为直线，需要机手分别控制斗杆和动臂配合完成，在一次平地循环操作中机手需要在收斗杆操作时同时不断的调整动臂位置。平地循环操作时，先将斗杆全部放出，降动臂让铲斗齿尖接触地面，然后操作斗杆收，在斗杆收的同时操作动臂上抬，机手根据铲斗齿尖的位置不断的调整动臂上抬的速度，当斗杆处于竖直时又需不断的操作动臂下降，经过复杂的协调匹配后，最终让铲斗齿尖在地面划出一条水平直线。由于整个平地操作循环过程中，需要机手根据铲斗齿尖的位置，不断调整动臂抬高或下降的速度，因此对机手的操作技能和经验要求非常高，为了能很好的协调斗杆和动臂，机手需要精力非常集中很容易疲劳。同时因需要精细调整操作动作，一般机手都需要放慢工作装置的动作速度，作业效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机平地操作难度高、平地效率低的问题，而提供一种挖掘机平地操作难度低、平地效率高的具有平地辅助系统的挖掘机。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种具有平地辅助系统的挖掘机，包括主机和工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆、动臂油缸，所述动臂后端与所述主机铰接，动臂前端通过销轴与所述斗杆铰接，动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接；其特征在于还包括平地辅助系统，所述平地辅助系统包括随斗杆同步转动的凸轮、减压阀、柱塞油缸、伺服阀、伺服油缸、控制开关阀，凸轮的轴心与动臂前端的销轴同轴；所述减压阀固定安装在所述动臂上，所述减压阀的压力调节杆一端的端部与凸轮的凸轮面接触连接，所述减压阀的压力输出口与所述柱塞油缸的油腔连通，所述柱塞油缸的柱塞杆外端与所述伺服阀的伺服阀杆联动；所述伺服阀的进油口与主机的主泵压力油路连通，所述伺服阀的出油口与伺服油缸的大腔，伺服油缸的小腔经控制开关阀与所述动臂油缸的大腔连接，所述伺服油缸的活塞杆与所述伺服阀的伺服阀体联动。

上述具有平地辅助系统的挖掘机中，当所述斗杆处于竖直状态时，所述凸轮的凸轮面与所述减压阀的压力调节杆接触的位置是凸轮半径最大处。

上述具有平地辅助系统的挖掘机中，控制开关阀为两位三通电磁阀，其进油口与伺服油缸的小腔连接，两个出油口分别与动臂油缸的大腔和油箱回路连接，进油口与两个出油口择一导通。

上述具有平地辅助系统的挖掘机中，所述凸轮的凸轮面关于凸轮半径最大处与销轴中心的连线左右两侧对称。

上述具有平地辅助系统的挖掘机中，所述减压阀的进油口与主机的先导泵压力油路连接。

上述具有平地辅助系统的挖掘机中，所述柱塞油缸的柱塞杆外端设有复位弹簧。