[发明专利]具有平地辅助系统的挖掘机

权利要求书

1.一种具有平地辅助系统的挖掘机，包括主机和工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆、动臂油缸，所述动臂后端与所述主机铰接，动臂前端通过销轴与所述斗杆铰接，动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接；其特征在于还包括平地辅助系统，所述平地辅助系统包括随斗杆同步转动的凸轮、减压阀、柱塞油缸、伺服阀、伺服油缸、控制开关阀，凸轮的轴心与动臂前端的销轴同轴；所述减压阀固定安装在所述动臂上，所述减压阀的压力调节杆一端的端部与凸轮的凸轮面接触连接，所述减压阀的压力输出口与所述柱塞油缸的油腔连通，所述柱塞油缸的柱塞杆外端与所述伺服阀的伺服阀杆联动；所述伺服阀的进油口与主机的主泵压力油路连通，所述伺服阀的出油口与伺服油缸的大腔连通，伺服油缸的小腔通过控制开关阀与所述动臂油缸的大腔连接，所述伺服油缸的活塞杆与所述伺服阀的伺服阀体联动。

2.根据权利要求1所述的具有平地辅助系统的挖掘机，其特征在于当所述斗杆处于竖直状态时，所述凸轮的凸轮面上与所述减压阀的压力调节杆接触的位置是凸轮半径最大处。

3.根据权利要求1或2所述的具有平地辅助系统的挖掘机，其特征在于控制开关阀为两位三通电磁阀，其进油口与伺服油缸的小腔连接，两个出油口分别与动臂油缸的大腔和油箱回路连接，进油口与两个出油口择一导通。

4.根据权利要求2所述的具有平地辅助系统的挖掘机，其特征在于所述凸轮的凸轮面关于凸轮半径最大处与销轴中心的连线左右两侧对称。

5.根据权利要求1或2所述的具有平地辅助系统的挖掘机，其特征在于所述减压阀的进油口与主机的先导泵压力油路连接。

6.根据权利要求5所述的具有平地辅助系统的挖掘机，其特征在于所述柱塞油缸的柱塞杆外端设有复位弹簧。

7.根据权利要求3所述的具有平地辅助系统的挖掘机，其特征在于控制开关阀的线圈控制端与触压按钮开关连接，所述触压按钮开关设置在挖掘机的操作手柄上。