[发明专利]一种控制机器人的方法及终端

权利要求书

1.一种控制机器人的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机器人的当前位置信息和多个区域的预设位置的位置信息，其中，每个区域包括至少一个预设位置；

将所述机器人的当前位置设置为起始点位置；

根据所述起始点位置与所述预设位置的位置信息按照预设的计算规则计算出所述机器人的行走路径；

控制所述机器人依照所述计算出的行走路径行走。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述起始点位置与所述预设位置的位置信息按照预设的计算规则计算出所述机器人的行走路径，包括：

根据预设的排序规则对所述预设位置的位置信息进行排序；

设置根据所述起始点位置和排序后的预设位置依次行走的路径作为所述行走路径。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设的排序规则对所述预设位置的位置信息进行排序，包括：

获取所述预设位置的位置信息获取的时间；

根据所述获取的时间对所述预设位置的位置信息进行排序。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，设置根据所述起始点位置和排序后的预设位置依次行走的路径作为所述行走路径，包括：

计算相邻的两个位置的最短路径作为两个位置之间的行走路径；

将所述起始点位置和排序后的预设位置依次行走的行走路径拼接起来作为所述行走路径。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取每个区域的区域入口位置信息；

设置根据所述起始点位置和排序后的预设位置依次行走的路径作为所述行走路径，包括：

若所述机器人从起始点位置向一个预设位置行走，计算所述起始点位置与所述一个预设位置所对应的入口位置、所述入口位置与所述入口位置对应的所述一个预设位置之间的最小路径作为所述起点位置至所述一个预设位置之间的行走路径；

若所述机器人从一个预设位置向另一个预设位置行走，计算所述一个预设位置至所述一个预设位置所对应的入口位置的最小路径作为第一最小路径、计算所述一个预设位置所对应的入口位置与另一个预设位置所对应的入口位置最小路径作为第二最小路径、以及计算所述另一预设位置所对应的入口位置至所述另一个预设位置的最小路径作为第三最小路径，并依次将所述第一至第三最小路径依次组合为所述一个预设位置至另一个预设位置之间的行走路径；

将所述起始点位置和排序后的预设位置依次行走的行走路径拼接起来作为所述行走路径。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

获取单元，用于获取机器人的当前位置信息和多个区域的预设位置的位置信息，其中，每个区域包括至少一个预设位置；

设置单元，用于将所述机器人的当前位置设置为起始点位置；

计算单元，用于根据所述起始点位置与所述预设位置的位置信息按照预设的计算规则计算出所述机器人的行走路径；

控制单元，用于控制所述机器人依照所述计算出的行走路径行走。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述计算单元包括排序单元、路径计算单元；

所述排序单元，用于根据预设的排序规则对所述预设位置的位置信息进行排序；

所述路径计算单元，用于设置根据所述起始点位置和排序后的预设位置依次行走的路径作为所述行走路径。

8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述排序单元包括:

时间获取单元，用于获取所述预设位置的位置信息获取的时间；

位置排序单元，用于根据所述获取的时间对所述预设位置的位置信息进行排序。

9.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述路径计算单元包括：

第一计算单元，用于计算相邻的两个位置的最短路径作为两个位置之间的行走路径；

第一拼接单元，用于将所述起始点位置和排序后的预设位置依次行走的行走路径拼接起来作为所述行走路径。

10.如权利要求7所述的终端，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取每个区域的区域入口位置信息；

所述路径计算单元包括第二计算单元、第二拼接单元：所述第二计算单元，用于若所述机器人从起点位置向一个预设位置行走，计算所述起始点位置与所述一个预设位置所对应的入口位置之间的最小路径作为所述起点位置至所述一个预设位置之间的行走路径；所述第二计算单元，还用于若所述机器人从一个预设位置向另一个预设位置行走，计算所述一个预设位置至所述一个预设位置所对应的入口位置的最小路径作为第一最小路径、计算所述一个预设位置所对应的入口位置与另一个预设位置所对应的入口位置最小路径作为第二最小路径、以及计算所述另一预设位置所对应的入口位置至所述另一个预设位置的最小路径作为第三最小路径，并依次将所述第一至第三最小路径依次组合为所述一个预设位置至另一个预设位置之间的行走路径；所述第二拼接单元，用于将所述起始点位置和排序后的预设位置依次行走的行走路径拼接起来作为所述行走路径。