[发明专利]位移检测装置和角速度检测装置

权利要求书

1.一种位移检测装置，其中，具备：

第一传感器；

第二传感器；

物体，包含周期排列在第一方向上的第一区域和第二区域，并且在所述第一方向上相对于所述第一传感器和所述第二传感器位移；以及

运算单元，

所述第一传感器检测伴随所述物体的所述位移的第一磁场变化，并且将检测出的所述第一磁场变化作为第一信号输出，

所述第二传感器检测伴随所述物体的所述位移的第二磁场变化，并且将检测出的所述第二磁场变化作为第二信号输出，所述第二信号与所述第一信号相位不同，

所述运算单元根据所述第一信号和所述第二信号，在将物体发生相当于连续的所述第一区域与所述第二区域的合计的物体的位移量的位移所需的时间作为1周期时，在每个该1周期中多次算出所述物体在所述第一方向上的位移量。

2.根据权利要求1所述的位移检测装置，其中，所述物体具有：多个作为所述第一区域的凸部与多个作为所述第二区域的凹部交替配置而成的齿轮齿部、或多个作为所述第一区域的N极区域与多个作为所述第二区域的S极区域交替配置而成的强磁性体部。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的位移检测装置，其中，进一步具备包含脉冲发生单元的脉冲输出单元，所述脉冲发生单元在每次算出所述物体在所述第一方向上的位移量时发生脉冲。

4.根据权利要求3所述的位移检测装置，其中，

所述物体是n(n为大于等于2的整数)个所述第一区域与n(n为大于等于2的整数)个所述第二区域交替配置而成的旋转体，

所述脉冲发生单元在每个所述1周期中发生m(m为大于等于2的整数)个所述脉冲。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的位移检测装置，其中，所述脉冲输出单元在单位时间位移量大于等于基准值的情况下向外部输出所述脉冲。

6.根据权利要求1至权利要求5中的任一项所述的位移检测装置，其中，所述运算单元进一步具有进行所述第一信号和所述第二信号的波形的整形的波形整形单元。

7.一种角速度检测装置，其中，具备：

第一传感器；

第二传感器；

旋转体，包含周期排列在第一方向上的第一区域和第二区域，并且在所述第一方向上相对于所述第一传感器和所述第二传感器旋转；以及

运算单元，

所述第一传感器检测伴随所述旋转体的所述旋转的第一磁场变化且输出第一信号，

所述第二传感器检测伴随所述旋转体的所述旋转的第二磁场变化且输出第二信号，所述第二信号与所述第一信号相位不同，

所述运算单元根据所述第一信号和所述第二信号，在将旋转体发生相当于连续的所述第一区域与所述第二区域的合计的旋转体的旋转角的旋转所需的时间作为1周期时，在每个该1周期中多次算出所述旋转体在所述第一方向上的旋转角。