[发明专利]一种心外科手术辅助器

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，尤其涉及一种心外科手术辅助器。

背景技术

心外科在进行手术治疗时，需要将患者胸腔打开进行手术操作，以往由于患者需要生理呼吸，胸腔处于不断地收缩状态，影响医务人员进行手术操作，原有的撑开装置由于稳定性不高，调节非常困难，不能准确的把握撑开的尺寸，很容易在术中出现意外，提高了医生的手术难度，增加了患者的痛苦。授权公告号为CN205831841U的中国专利公开了一种胸心外科胸腔撑开装置，包括手柄1、横杆5、固定撑杆11和活动撑杆15，所述手柄1底部固定连接横杆5，所述手柄1底部设有齿轮14，所述横杆5设有套筒3，所述套筒3底部固定连接活动撑杆15，所述套筒3一侧固定连接传动杆9，所述传动杆9和齿轮14相啮合，所述横杆5一侧固定连接固定撑杆11，所述固定撑杆11顶部设有蓄电池10，所述固定撑杆11一侧设有照明装置12以及设置在照明装置12底部的摄像装置13。该装置在一定程度上提高了医生手术的效率和成功率，但实际操作过程中，仍然依赖于医生的手动操作，效率低而且装置容易松动，不易控制，给医生手术和患者生命带来巨大的危险性。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种心外科手术辅助器。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种心外科手术辅助器，固定于手术台一侧，包括固定底座，固定底座上方连接固定有可以在一定范围内旋转，及上下、左右、前后运动的机械手撑开装置19，机械手撑开装置19在控制系统的操作下可以进行撑开和收缩的操作。

一种心外科手术辅助器，固定于手术台一侧，包括固定底座，固定底座上方设置有旋转支架11，旋转支架11的一端与固定底座通过螺丝进行连接固定，另一端与撑开装置支撑柱12的底部连接，撑开装置支撑柱12的顶端通过第一活动连接装置13与第一连接杆14的一端连接，第一活动连接装置13可以进行竖直方向的180°旋转，通过第一活动连接装置13的旋转带动第一连接杆11的运动；第一连接杆11的另一端通过第二活动连接装置15与第二连接杆16的一端连接，第二活动连接装置15可在竖直方向180°旋转；第二连接杆16的另一端通过第三活动连接装置17与第三连接杆18的一端连接，第三活动连接装置17可与第三连接杆18垂直平面进行360°旋转，从而带动第三连接杆18进行轴向旋转作业；第三连接杆18的另一端设置有机械手撑开装置19；通过多个可以自由旋转转动的构件组成具有多轴的机械手撑开装置19，机械手撑开装置19在控制系统的操作下可以进行撑开和收缩的操作。

进一步地，机械手撑开装置19中部设置有转动圆盘23，转动圆盘23中部设置有转向轴21，转向轴21上部设置有无影灯192，下部设置有钳形撑开装置192；位于转动圆盘23左、右侧的转向轴21上对称的设置有两个电磁换向机构，所述两个电磁换向机构与两平行长板外侧面固定设置；每个电磁换向机构包括包裹于最外层的保护壳25、垂直穿插固定设置在所述转向轴21上的永磁体26、对称地设置于转向轴21的轴线两侧的两个电磁活动装置，每个电磁活动装置包括固定在保护壳25内的电磁铁27，能够被电磁铁27吸附的导磁性移动块28，所述保护壳25内设置有供导磁性移动块28沿垂直转向轴21方向往复移动的限位部，所述导磁性移动块28朝向转向轴21的一端均竖直设置有两个相互平行的定位栓29，所述定位栓29采用隔磁材料；所述转向轴21在位于永磁体26安装部的两侧设置有两个与定位栓29间隙配合的定位孔，两个导磁性移动块28之间连接设置有拉伸弹簧；通过对电磁铁27通以一定方向的电流，从而控制电磁铁27的电磁场与永磁体26的磁场相对方向，从而控制机械手撑开装置19中无影灯192或钳形撑开装置192的选择使用。

进一步地，在转向轴21下部内部设置有油缸，油缸的活塞杆通过电机驱动，电机带动活塞杆，从而使油缸带动钳形撑开装置192的两支臂张开一定距离或闭合。

进一步地，无影灯旁设置有摄像装置，所述摄像装置与手术台旁的显示装置进行连接。

进一步地，所述控制系统控制所述心外科手术辅助器中旋转支架11的旋转、连接杆的伸缩、机械手撑开装置19的准确定位和操作。

进一步地，所述控制系统为手持的遥控装置，所述遥控装置与辅助器中各部件有线或无线方式进行连接。

本发明的心外科手术辅助器操作简单，使用方便，可以极大的提高医生进行心外科手术的效率和稳定性，提高手术质量。

附图说明