[发明专利]一种心外科手术辅助器

权利要求书

1.一种心外科手术辅助器，其特征在于：固定于手术台一侧，包括固定底座，固定底座上方连接固定有可以在一定范围内旋转，及上下、左右、前后运动的机械手撑开装置，机械手撑开装置在控制系统的操作下可以进行撑开和收缩的操作。

2.一种心外科手术辅助器，其特征在于：固定于手术台一侧，包括固定底座，固定底座上方设置有旋转支架，旋转支架的一端与固定底座通过螺丝进行连接固定，另一端与撑开装置支撑柱的底部连接，撑开装置支撑柱的顶端通过第一活动连接装置与第一连接杆的一端连接，第一活动连接装置可以进行竖直方向的180°旋转，通过第一活动连接装置的旋转带动第一连接杆的运动；第一连接杆的另一端通过第二活动连接装置与第二连接杆的一端连接，第二活动连接装置可在竖直方向180°旋转；第二连接杆的另一端通过第三活动连接装置与第三连接杆的一端连接，第三活动连接装置可与第三连接杆垂直平面进行360°旋转，从而带动第三连接杆进行轴向旋转作业；第三连接杆的另一端设置有机械手撑开装置；通过多个可以自由旋转转动的构件组成具有多轴的机械手撑开装置，机械手撑开装置在控制系统的操作下可以进行撑开和收缩的操作。

3.根据权利要求2所述的心外科手术辅助器，其特征在于：机械手撑开装置中部设置有转动圆盘，转动圆盘中部设置有转向轴，转向轴上部设置有无影灯，下部设置有钳形撑开装置。

4.根据权利要求2所述的心外科手术辅助器，其特征在于：在转向轴下部内部设置有油缸，油缸的活塞杆通过电机驱动，电机带动活塞杆，从而使油缸带动钳形撑开装置的两支臂张开一定距离或闭合。

5.根据权利要求3或4所述的心外科手术辅助器，其特征在于：无影灯旁设置有摄像装置，所述摄像装置与手术台旁的显示装置进行连接。

6.根据权利要求1或2所述的心外科手术辅助器，其特征在于：所述控制系统控制所述心外科手术辅助器中旋转支架的旋转、连接杆的伸缩、机械手撑开装置的准确定位和操作。

7.根据权利要求1或2所述的心外科手术辅助器，其特征在于：所述控制系统为手持的遥控装置，所述遥控装置与辅助器中各部件有线或无线方式进行连接。