[发明专利]一种配肥装置及其控制方法

权利要求书

1.一种配肥装置，其特征在于，包括：上料机构、称重机构、搅拌机构和控制单元；

所述上料机构与所述称重机构相连通，所述称重机构与所述搅拌机构相连通；

所述上料机构包括：第一容置仓、上料输送机构、第一螺旋机构和第一动力机构；

所述上料输送机构的一端设于所述第一容置仓内，所述上料输送机构的另一端延伸至所述称重机构；所述第一螺旋机构设于所述上料输送机构内，所述第一动力机构连接所述第一螺旋机构；

所述控制单元连接并控制所述第一动力机构驱动所述第一螺旋机构旋转。

2.根据权利要求1所述的配肥装置，其特征在于，所述称重机构包括：第二容置仓、第一仓阀和称重传感器；

所述第一仓阀设于所述第二容置仓的底部，所述称重传感器设于所述第二容置仓；

所述控制单元连接所述称重传感器并接收所述称重传感器发送的重量信号；所述控制单元连接所述第一仓阀并控制所述第一仓阀的开合。

3.根据权利要求1所述的配肥装置，其特征在于，所述搅拌机构包括：第三容置仓、第二仓阀、第二螺旋机构、第三螺旋机构和第二动力机构；

所述第二仓阀设于所述第三容置仓的底部，所述第二螺旋机构和所述第三螺旋机构均设于所述第三容置仓内，所述第二动力机构连接所述第二螺旋机构和所述第三螺旋机构；

所述控制单元连接并控制所述第二动力机构驱动所述第二螺旋机构和所述第三螺旋机构旋转；所述控制单元连接所述第二仓阀并控制所述第二仓阀的开合。

4.根据权利要求3所述的配肥装置，其特征在于，所述第二螺旋机构和所述第三螺旋机构均为水平设置。

5.根据权利要求4所述的配肥装置，其特征在于，所述第二螺旋机构与所述第三螺旋机构相对平行设置且旋转方向相反。

6.根据权利要求4所述的配肥装置，其特征在于，所述第二动力机构采用齿轮机构驱动所述第二螺旋机构与所述第三螺旋机构进行方向互相相反的旋转；

或者，所述第二动力机构采用两个电机，一个所述电机驱动所述第二螺旋机构正向旋转，另一个所述电机驱动所述第三螺旋机构反向旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的配肥装置，其特征在于，还包括：出料机构；

所述搅拌机构与所述出料机构相连通；

所述出料机构包括：第四容置仓、第四螺旋机构和第三动力机构；

所述第四螺旋机构设于所述第四容置仓内，所述第三动力机构连接所述第四螺旋机构；

所述控制单元连接并控制所述第三动力机构驱动所述第四螺旋机构旋转。

8.根据权利要求7所述的配肥装置，其特征在于，所述第四螺旋机构水平设置。

9.一种配肥装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制上料机构的第一动力机构驱动所述上料机构的第一螺旋机构旋转，以将化肥物料上料输送至称重机构；

接收所述称重机构的称重传感器的重量信号；

当所述重量信号达到预设重量阈值时，控制所述第一动力机构停止驱动所述第一螺旋机构旋转，并且控制所述称重机构的第一仓阀打开以将符合预设重量的化肥原料输送至搅拌机构；

控制所述搅拌机构的第二动力机构驱动所述搅拌机构的第二螺旋机构和第三螺旋机构以相互相反的方向旋转，以搅拌化肥物料；

当达到预设时间后，控制所述第二动力机构停止驱动所述第二螺旋机构和所述第三螺旋机构旋转，并且控制所述搅拌机构的第二仓阀打开以将化肥物料输送至出料机构。

10.根据权利要求9所述的配肥装置的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述出料机构的第三动力机构驱动所述出料机构的第四螺旋机构旋转，以将化肥物料出料输送。