[发明专利]一种水机滤筒自动封装系统

权利要求书

1.一种水机滤筒自动封装系统，其特征在于：包括：

筒体给料装置(1)，所述筒体给料装置(1)包括筒体架(11)、铰接在筒体架(11)上的摆动挡板(12)和驱动所述摆动挡板(12)转动的摆动气缸(13)，摆动气缸(13)驱动摆动挡板(12)顶紧筒体或放行筒体；

筒盖推送装置(2)，所述筒盖推送装置(2)位于所述筒体架(11)的一侧，所述筒盖推送装置(2)包括筒盖盒(21)和位于所述筒盖盒(21)一侧的推送气缸(22)，所述筒盖盒(21)内叠放多个筒盖，所述筒盖盒(21)的底部设有缺口，所述推送气缸(22)将筒盖依次经由所述缺口推出；

筒盖封装装置(3)，所述筒盖封装装置(3)包括定位所述筒体的定位组件(31)和位于所述筒盖盒(21)上方的封装组件(32)，所述定位组件(31)包括定位气缸(311)和安装在定位气缸的活塞杆端部的顶压件(312)，所述顶压件(312)在定位气缸(311)的驱动下顶紧筒体的滤嘴，所述封装组件(32)包括真空吸盘(321)、驱动气缸(322)、偏转电机(323)和直线模组(324)，所述真空吸盘(321)安装在所述驱动气缸(322)的活塞杆端部，所述驱动气缸(322)固定在气缸座上，所述气缸座由所述偏转电机(323)驱动偏转，所述气缸座和偏转电机(323)安装在直线模组(324)的滑动块上，所述滑动块带动所述真空吸盘(321)朝向所述筒体运动并将真空吸盘(321)吸取的筒盖压入所述筒体的端口中；

控制系统，所述摆动气缸(13)、定位气缸(311)、真空吸盘(321)、驱动气缸(322)、偏转电机(323)和直线模组(324)均由所述控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的水机滤筒自动封装系统，其特征在于：所述筒体架(11)斜向设置，所述筒体架(11)的两侧设有限位侧板，所述筒体沿着所述筒体架(11)自由滚动并借助限位侧板限位。

3.根据权利要求2所述的水机滤筒自动封装系统，其特征在于：所述摆动挡板(12)的一端为铰接端，铰接端铰接在筒体架(11)的低位端，所述摆动挡板(12)的另外一端为自由端，自由端与摆动气缸(13)的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的水机滤筒自动封装系统，其特征在于：所述直线模组(324)包括直线模组架、伺服电缸和固定在直线模组架下方的导轨，所述滑动块滑动安装在所述导轨上并由所述伺服电缸驱动，所述伺服电缸由所述控制系统控制。

5.根据权利要求4所述的水机滤筒自动封装系统，其特征在于：所述摆动挡板(12)的上方还设有压块，所述压块由固定在所述直线模组架下部的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸由所述控制系统控制。