[发明专利]立体多媒体信息的确定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种立体多媒体信息的确定方法，其特征在于，包括：

获取至少两个飞行器各自的多媒体采集设备分别采集的多媒体信息；

根据获取的所述多媒体信息确定出相应的立体多媒体信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据被摄对象和/或拍摄环境，调整所述至少两个飞行器之间的基线距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据被摄对象，调整所述至少两个飞行器之间的基线距离，具体包括：

根据被摄对象对应的物距和/或被摄对象的内容属性，调整所述至少两个飞行器之间的基线距离；

所述被摄对象的内容属性包括下述至少一项：被摄对象的形状、被摄对象在多媒体信息中所占区域、被摄对象的表面特征属性。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄环境，调整所述至少两个飞行器之间的基线距离，具体包括：

根据拍摄环境的环境亮度、拍摄背景与被摄对象的对比度、飞行器的飞行高度限制中的至少一项，调整所述至少两个飞行器之间的基线距离。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，调整所述至少两个飞行器之间的基线距离，具体包括：

确定每个飞行器的调整方式，根据确定出的调整方式分别调整对应的飞行器的运动状态，调整方式包括调整方向和/或调整步长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，各飞行器的调整方式是根据被摄对象在采集的多媒体信息中的位置分别确定出的。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

对采集的多媒体信息进行去抖处理。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对采集的多媒体信息进行去抖处理，具体包括：

确定出每个飞行器的多媒体采集设备采集的多媒体信息对应的实际运动信息；

根据所述实际运动信息以及至少两个无人机之间的期望基线距离，确定出所述多媒体信息对应的期望运动信息；

根据所述多媒体信息对应的实际运动信息和期望运动信息，对所述多媒体信息对应进行去抖处理。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定出每个飞行器的多媒体采集设备采集的多媒体信息对应的实际运动信息，包括：

从每个飞行器的多媒体采集设备在设定时刻点对应的时间段内采集的各多媒体信息中确定出特征点；

根据确定的特征点，确定出所述多媒体采集设备在所述设定时刻点对应的时间段内采集的多媒体信息之间的运动信息，作为所述多媒体采集设备在所述设定时刻点采集的多媒体信息对应的实际运动信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据确定的特征点，确定出所述多媒体采集设备在所述设定时刻点对应的时间段内采集的多媒体信息之间的运动信息，包括：

确定所述特征点在所述设定时刻点所对应的时间段内采集的多个多媒体信息中的位置信息；

根据确定出的所述位置信息，确定出所述时间段内任意相邻两个多媒体信息之间的运动信息；

根据所述相邻两个多媒体信息之间的运动信息，确定出所述多媒体采集设备在所述时间段内采集的各多媒体信息累积的运动信息，作为所述多媒体采集设备在所述时间段内采集的多媒体信息之间的运动信息。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述从每个飞行器的多媒体采集设备在设定时刻点对应的时间段内采集的各多媒体信息中确定出特征点，包括：

从设定飞行器的多媒体采集设备在设定时刻点采集的多媒体信息中选取特征点；

根据选取的特征点，在每个飞行器的多媒体采集设备在设定时刻点对应的时间段内采集的各多媒体信息中，确定出匹配的特征点。