[发明专利]一种电动共轴涵道螺旋桨飞行器

权利要求书

1.一种电动共轴涵道螺旋桨飞行器，其特征在于：包括任务舱(1)、第一电机(2)、第一螺旋桨(3)、涵道(4)、第二电机(7)、第二螺旋桨(8)、舵机(6)和舵面风箱(5)，所述涵道(4)的上边缘设有任务舱固定架(41)，所述任务舱(1)通过任务舱固定架(41)固定设置在涵道(4)的正上方，所述任务舱(1)的下部固定设置第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端连接第一螺旋桨(3)；

所述涵道(4)的下边缘设有舵机固定架(61)，所述舵机(6)通过舵机固定架(61)固定设置在涵道(4)的下边缘的下方，所述涵道(4)的下边缘设有风箱固定架(51)，所述风箱固定架(51)的中心位于涵道(4)的正下方，所述舵面风箱(5)的一端与舵机(6)连接，所述舵面风箱(5)的另一端与风箱固定架(51)的中心连接；

所述风箱固定架(51)的中心上部固定设置第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端连接第二螺旋桨(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电动共轴涵道螺旋桨飞行器，其特征在于：所述第一螺旋桨(3)旋转轴与第二螺旋桨(8)的旋转轴对应共轴。

3.根据权利要求2所述的一种电动共轴涵道螺旋桨飞行器，其特征在于：所述舵机(6)和舵面风箱(5)的数量均为四组，所述舵机(6)均布在涵道(4)的周向。

4.根据权利要求1所述的一种电动共轴涵道螺旋桨飞行器，其特征在于：所述涵道(4)的顶部向外弯曲呈翼型。

5.根据权利要求1所述的一种电动共轴涵道螺旋桨飞行器，其特征在于：所述任务舱(1)内设置飞行控制装置、电子调速器和电池。