[发明专利]基于物联网无线传输的城市治安无人机

权利要求书

1.一种基于物联网无线传输的城市治安无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外侧面固定连接有四个等距离排列的连接盒(2)，四个所述连接盒(2)的开口端均指向机体(1)的外侧，所述机体(1)的上表面固定连接有顶板(3)，所述机体(1)的下表面固定连接有底板(4),所述底板(4)的下表面固定安装有摄像机(5)，所述底板(4)的下表面还固定安装有两个支架(6)；

所述连接盒(2)的内部固定连接有第一销轴(7)，所述第一销轴(7)与连接盒(2)的内底壁相垂直，所述第一销轴(7)的外表面铰接有连杆(8)，所述连杆(8)的上表面和下表面均粘接有橡胶垫(9)，两个所述橡胶垫(9)远离连杆(8)的一侧面分别与连接盒(2)的内顶壁和内底壁接触，所述连杆(8)的两侧面与连接盒(2)的两个内侧壁之间分别固定安装有两个第一弹簧(10)，所述连杆(8)的一端延伸出连接盒(2)并固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端指向上方并固定安装有旋翼(12)，四个所述连杆(8)的上表面均开设有导线槽(13)；

所述顶板(3)的外侧面开设有四个等距离排列的第一插槽(14)，所述第一插槽(14)的内底壁固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)远离第一插槽(14)内底壁的一端固定连接有第一插杆(16)，所述第一插槽(14)的内侧壁上开设有第一卡槽(17)，所述第一卡槽(17)的内部卡接有第一卡块(18)，所述第一卡块(18)的外表面与第一插杆(16)外表面靠近第二弹簧(15)的一端固定连接，四个所述第一插杆(16)远离顶板(3)的一端均通过第二销轴(19)铰接有第一连接块(20)，所述顶板(3)的外侧设置有第一保护环(21)，四个所述第一连接块(20)远离第一插杆(16)的一侧面均与第一保护环(21)的内表面固定连接；

所述底板(4)的外侧面开设有四个等距离排列的第二插槽(22)，所述第二插槽(22)的内底壁固定连接有第三弹簧(23)，所述第三弹簧(23)远离第二插槽(22)内底壁的一端固定连接有第二插杆(24)，所述第二插槽(22)的内侧壁上开设有第二卡槽(25)，所述第二卡槽(25)的内部卡接有第二卡块(26)，所述第二卡块(26)的外表面与第二插杆(24)外表面靠近第三弹簧(23)的一端固定连接，四个所述第二插杆(24)远离底板(4)的一端均通过第三销轴(27)铰接有第二连接块(28)，所述底板(4)的外侧设置有第二保护环(29)，四个所述第二连接块(28)远离第二插杆(24)的一侧面均与第二保护环(29)的内表面固定连接；

所述摄像机(5)的输出端电连接有处理器(30)的输入端，所述处理器(30)的输入端还电连接有蓄电池(31)，所述处理器(30)的输出端电连接有电机(11)的输入端，所述处理器(30)还双向电连接有无线通信模块(32)，所述无线通信模块(32)双向无线电连接有基站(33)。

2.根据权利要求1所述的基于物联网无线传输的城市治安无人机，其特征在于：所述支架(6)的高度是摄像机(5)高度的两倍，两个所述支架(6)分别位于摄像机(5)的两侧。

3.根据权利要求1所述的基于物联网无线传输的城市治安无人机，其特征在于：所述第一保护环(21)和第二保护环(29)的大小相同，所述第一保护环(21)和第二保护环(29)均为橡胶环。

4.根据权利要求1所述的基于物联网无线传输的城市治安无人机，其特征在于：所述第一插杆(16)和第二插杆(24)的长度相同，四个所述第一插杆(16)和四个第二插杆(24)一一对应。

5.根据权利要求1所述的基于物联网无线传输的城市治安无人机，其特征在于：所述第一卡槽(17)的长度是第一卡块(18)长度的五倍，所述第二卡槽(25)的长度是第二卡块(26)长度的五倍。

6.根据权利要求1所述的基于物联网无线传输的城市治安无人机，其特征在于：所述第二弹簧(15)和第三弹簧(23)均处于放松状态，所述第一卡块(18)和第二卡块(26)分别位于第一卡槽(17)和第二卡槽(25)的中部。

7.根据权利要求1所述的基于物联网无线传输的城市治安无人机，其特征在于：所述电机(11)和旋翼(12)在垂直方向均位于第一保护环(21)和第二保护环(29)的内侧。