[发明专利]利用钢丝传动的双凸轮盘输出变速关节

权利要求书

1.利用钢丝传动的双凸轮盘输出变速关节，其特征在于：它包括输入轴(1)、支撑架(2)、关节轴(3)、下凸轮(4)、上凸轮(5)、一号钢丝绳(6)和二号钢丝绳(7)；

所述下凸轮(4)和所述上凸轮(5)结构相同且连接为一体；所述关节轴(3)转动安装在支撑架(2)上，所述输入轴(1)转动安装在支撑架(2)和关节轴(3)上，所述输入轴(1)的轴向与所述关节轴(3)的轴向垂直，所述下凸轮(4)和所述上凸轮(5)布置在所述输入轴(1)的两侧并分别固装在所述关节轴(3)上，所述下凸轮(4)和所述上凸轮(5)构成一个封闭的偏心圆，所述上凸轮(5)的侧面上加工有上圆弧形绳槽(5-1)，所述下凸轮(4)的侧面上加工有下圆弧形绳槽(4-1)；

所述一号钢丝绳(6)的一端与所述上凸轮(5)的邻近所述关节轴(3)的一端固接，所述一号钢丝绳(6)铺设在所述上圆弧形绳槽(5-1)后缠绕在所述输入轴(1)上，所述一号钢丝绳(6)的另一端固定在所述输入轴(1)的上端；所述二号钢丝绳(7)的一端与所述下凸轮(4)的邻近所述关节轴(3)的一端固接，所述二号钢丝绳(7)铺设在所述下圆弧形绳槽(4-1)后缠绕在所述输入轴(1)上，所述二号钢丝绳(7)的另一端固定在所述输入轴(1)的下端；所述一号钢丝绳(6)和所述二号钢丝绳(7)在输入轴(1)上的绳段为同方向缠绕。

2.根据权利要求1所述的利用钢丝传动的双凸轮盘输出变速关节，其特征在于：所述输入轴(1)为阶梯轴，所述输入轴(1)的小直径段的一端转动安装在所述关节轴(3)上，所述输入轴(1)的小直径段的另一端转动安装在所述支撑架(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的利用钢丝传动的双凸轮盘输出变速关节，其特征在于：所述支撑架(2)包括水平板(2-1)和两个立板(2-2)，所述水平板(2-1)的两侧各安装有一个立板(2-2)，两个所述立板(2-2)正对设置，所述输入轴(1)与所述水平板(2-1)垂直设置且转动安装在所述水平板(2-1)上，所述关节轴(3)与两个所述立板(2-2)垂直设置且转动安装在两个所述立板(2-2)上，所述下凸轮(4)和所述上凸轮(5)均布置在所述水平板(2-1)和两个所述立板(2-2)围成的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的利用钢丝传动的双凸轮盘输出变速关节，其特征在于：所述利用钢丝传动的双凸轮盘输出变速关节还包括U形连接件(8)，所述下凸轮(4)和上凸轮(5)通过U形连接件(8)连接为一体。

5.根据权利要求3所述的利用钢丝传动的双凸轮盘输出变速关节，其特征在于：所述上凸轮(5)的侧面上设置有上圆弧形凸台(5-2)，所述上圆弧形凸台(5-2)与所述上凸轮(5)的侧面形成圆弧形绳槽(5-1)，所述上圆弧形凸台(5-2)与所述上凸轮(5)之间具有过渡圆角；所述下凸轮(4)的侧面上设置有下圆弧形凸台(4-2)，所述下圆弧形凸台(4-2)与所述下凸轮(4)的侧面形成圆弧形绳槽(4-1)，所述下圆弧形凸台(4-2)与所述下凸轮(4)之间具有过渡圆角。