[发明专利]一种X光机的参数标定方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种X光机的参数标定方法、装置及系统。该方法包括：控制X光机旋转臂围绕标准体模进行旋转扫描，获取设定多个旋转位置处的标定扫描图像；记录不同设定旋转位置处，旋转臂的机械结构运动状态；根据不同设定旋转位置处，标准体模在所述标定扫描图像中的投影结果，对旋转臂不同机械结构运动状态下的误差参数进行标定；根据误差参数的标定结果，以及旋转臂的机械结构运动状态，生成用于对X光机的实际扫描图像进行修正的动态修正矩阵。本发明实施例的技术方案实现了对X光机运动中产生的误差参数进行标定，为X光机的参数标定提供一种新的思路，通过利用误差参数标定结果对实际扫描图像进行校正，提高了三维重建后图像的质量。

技术领域

本发明实施例涉及信号处理技术，尤其涉及一种X光机的参数标定方法、装置及系统。

背景技术

在X光三维图像重建中，C型臂光源和探测器的运行轨迹是否符合预设轨迹直接影响重建图像的质量。C型臂系统运行过程中机械结构的抖动会使射线源至探测器的距离、射线源至旋转中心的距离、旋转中心位置等重要参数发生变化，导致投影图像出现缩放或是平移；或是出现投影采集角度与预设角度不同的情况，最终导致重建图像中出现伪影，严重影响图像重建质量。而机械结构的抖动缺乏观测手段，使得对这些因素的标定和校正较为困难。

针对系统参数与设计目标之间的差异，传统的方式是针对静态状态下系统参数与设计目标之间的差异而进行的参数标定。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：传统的对系统结构参数进行标定的方法都是根据静态状态下系统参数与设计目标之间的差异而进行的标定，不能对系统运动产生的误差进行标定和校正。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种X光机的参数标定方法、装置及系统，以实现对X光机运动中产生的误差进行标定。

第一方面，本发明实施例提供了一种X光机的参数标定方法，该方法包括：

控制X光机旋转臂围绕标准体模进行旋转扫描，获取设定多个旋转位置处的标定扫描图像；

记录不同设定旋转位置处，所述旋转臂的机械结构运动状态；

根据不同设定旋转位置处，所述标准体模在所述标定扫描图像中的投影结果，对所述旋转臂不同机械结构运动状态下的误差参数进行标定；

根据所述误差参数的标定结果，以及所述旋转臂的机械结构运动状态，生成用于对所述X光机的实际扫描图像进行修正的动态修正矩阵。

第二方面，本发明实施例还提供了一种X光机的参数标定装置，用于执行本发明实施例所述的X光机的参数标定方法，该装置包括：

标定扫描图像获取模块，用于控制X光机旋转臂围绕标准体模进行旋转扫描，获取设定多个旋转位置处的标定扫描图像；

运动状态记录模块，用于记录不同设定旋转位置处，所述旋转臂的机械结构运动状态；

误差参数标定模块，用于根据不同设定旋转位置处，所述标准体模在所述标定扫描图像中的投影结果，对所述旋转臂不同机械结构运动状态下的误差参数进行标定；

动态修正矩阵生成模块，用于根据所述误差参数的标定结果，以及所述旋转臂的机械结构运动状态，生成用于对所述X光机的实际扫描图像进行修正的动态修正矩阵。

第三方面，本发明实施例还提供了一种X光机的参数标定系统，该系统包括：

旋转臂、相对设置于所述旋转臂之上的X光光源以及探测器、处理器、图像采集器件、运动状态采集部件以及标准体模；

所述旋转臂，用于根据所述处理器发送的控制信号带动所述X光光源以及探测器围绕所述标准体模进行多个设定旋转角度的旋转；

所述X光光源，用于向所述标准体模发送X光扫描信号；