[发明专利]无差别车道ETC车辆通过系统及其通过方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，特别涉及高速公路电子计费系统的改进。

背景技术

目前的电子计费系统采用的是射频的RFID技术，这种技术存在着相邻车道干扰的问题，经常造成识别不了的问题，另外，对于车辆通行的速度也有比较严格的要求，而且，需要在收费站单独开辟ETC车道，资源浪费，通行速度比较慢。

发明内容

本发明提供一种无差别车道ETC车辆的通过系统和通过方法，采用远距离无线定位及计费方法，解决现有技术中干扰以及通行速度慢的技术问题。

本发明为解决上述问题而设计的这种无差别车道ETC车辆通过系统，包括拦截或放行车辆的栏杆装置，用于控制所述栏杆装置的控制系统，连接所述控制系统并用于检测或记录ETC车辆的识别收费系统以及设置于车辆上的电子标签装置，所述识别收费系统包括设置于栏杆装置入口方向道路旁边的定位基站，所述定位基站连接所述控制系统，所述定位基站包括用于定位车辆坐标的无线定位模块。

当通过系统设置于高速公路的入口处，所述定位基站包括分别与所述电子标签装置联络的第一无线通信模块和第一无线定位模块。所述识别收费系统还包括设置于定位基站识别区前方用于唤醒定位基站的第一唤醒模块以及设置于定位基站内用于唤醒电子标签装置的第二唤醒模块。

当通过系统设置于高速公路的出口处，所述定位基站包括分别与所述电子标签装置联络的第二无线通信模块和第二无线定位模块。

所述电子标签装置包括分别连接控制单元的蓝牙模块和定位标签模块，还可以选择性包括连接控制单元的电子标签模块。

所述无线定位模块为UWB定位模块，所述定位标签模块为UWB定位标签。

这种无差别车道ETC车辆通过系统的ETC车辆通过方法包括以下步骤：

A.带有ETC功能的车辆在进入高速公路收费口前，车上的电子标签装置与设置于路旁的定位基站进行双向通信联络，其通信联络为蓝牙或UWB通信方式；

B.定位基站采集车辆自身信息以及车辆位置坐标信息，并将所采集到的信息发送给控制系统；

C.控制系统根据定位基站提供的坐标对车辆进行定位，并查证车辆的放行条件是否有效，如有效则将车辆位置信息传送给控制系统，控制系统将放行指令发送给栏杆装置；所述查证车辆的放行条件是否有效包括验证车辆注册账户的合法性以及是否开始计费或完成缴费；

D.栏杆装置根据放行指令以及车辆位置开放适合的道口，放行车辆。

当车辆为即将进入高速公路时，步骤A包括以下分步骤：

A1.带有ETC功能的车辆在进入定位基站识别区时，首先第一唤醒模块唤醒定位基站工作，然后第二唤醒模块唤醒电子标签装置开始工作；

A2.电子标签装置将自身信息以广播或与定位基站连接的形式发送出去，定位基站接收到车辆电子标签装置所发布的信息后，与车辆电子标签装置进行通信联络，然后进入步骤B阶段，定位基站与电子标签装置之间的通信包括定位基站的无线通信模块持续广播车道信息，电子标签装置读到无线通信模块所广播的车道信息后，转为广播状态，发送车辆自身信息，定位基站的第一无线定位模块扫描进入识别区车辆所发布的信息并定位车辆的位置坐标，然后将信息发送给控制系统。

当车辆即将离开高速公路前，电子标签装置持续处于广播状态，在进入定位基站识别区时，第一唤醒模块唤醒定位基站工作，定位基站接收到车辆电子标签装置所发布的信息后，与车辆电子标签装置进行通信联络，然后进入步骤B阶段，定位基站与电子标签装置之间的通信包括定位基站的第二无线通信模块接收电子标签装置所发出的车辆和支付账户信息，并将信息传送到控制系统，控制系统核收路费后，由第二无线定位模块将支付数据和允许通行的信息传送给电子标签装置。

本发明采用上述的技术方案，在有效区域内定位车辆，预先计算区域内所有车辆是否可以通行，实时提醒，有效防止干扰。采用UWB定位，可以同时定位多辆车辆，并且定位精度更加准确，收费系统与栏杆装置联网，ETC车辆可以不限制通行车道，通过效率更高。

附图说明

图1是本发明通过系统的示意图。

图2是电子标签装置的示意图。

具体实施方式

结合上述附图说明本发明的具体实施例。