[发明专利]无差别车道ETC车辆通过系统及其通过方法

权利要求书

1.一种无差别车道ETC车辆通过系统，包括拦截或放行车辆的栏杆装置（100），用于控制所述栏杆装置（100）的控制系统（200），连接所述控制系统（200）并用于检测或记录ETC车辆的识别收费系统（300）以及设置于车辆上的电子标签装置（400），其特征在于：所述识别收费系统（300）包括设置于栏杆装置（100）入口方向道路旁边的定位基站（310），所述定位基站（310）连接所述控制系统（200），所述定位基站（310）包括用于定位车辆坐标的无线定位模块（315）。

2.根据权利要求1所述无差别车道ETC车辆通过系统，其特征在于：该通过系统设置于高速公路的入口处，所述定位基站（310）包括分别与所述电子标签装置（400）联络的第一无线通信模块（311）和第一无线定位模块（312）。

3.根据权利要求2所述无差别车道ETC车辆通过系统，其特征在于：所述识别收费系统（300）还包括设置于定位基站（310）识别区前方用于唤醒定位基站（310）的第一唤醒模块（320）以及设置于定位基站（310）内用于唤醒电子标签装置（400）的第二唤醒模块（330）。

4.根据权利要求1所述无差别车道ETC车辆通过系统，其特征在于：该通过系统设置于高速公路的出口处，所述定位基站（310）包括分别与所述电子标签装置（400）联络的第二无线通信模块（313）和第二无线定位模块（314）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述无差别车道ETC车辆通过系统，其特征在于：所述电子标签装置（400）包括分别连接控制单元（410）的蓝牙模块（430）和定位标签模块（440）。

6.根据权利要求5所述无差别车道ETC车辆通过系统，其特征在于：所述电子标签装置（400）还包括连接控制单元（410）的电子标签模块（420）。

7.根据权利要求5所述无差别车道ETC车辆通过系统，其特征在于：所述无线定位模块（315）为UWB定位模块，所述定位标签模块（440）为UWB定位标签。

8.一种利用权利要求1所述无差别车道ETC车辆通过系统的ETC车辆通过方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： A.带有ETC功能的车辆在进入高速公路收费口前，车上的电子标签装置（400）与设置于路旁的定位基站（310）进行双向通信联络； B.定位基站（310）采集车辆自身信息以及车辆位置坐标信息，并将所采集到的信息发送给控制系统（200）； C.控制系统（200）根据定位基站提供的坐标对车辆进行定位，并查证车辆的放行条件是否有效，如有效则将车辆位置信息传送给控制系统（200），控制系统（200）将放行指令发送给栏杆装置（100）； D. 栏杆装置（100）根据放行指令以及车辆位置开放适合的道口，放行车辆。

9.根据权利要求8所述ETC车辆通过方法，其特征在于：步骤C中所述查证车辆的放行条件是否有效包括验证车辆注册账户的合法性以及是否开始计费或完成缴费。

10.根据权利要求8所述ETC车辆通过方法，其特征在于：步骤A中所述车上的电子标签装置（400）与设置于路旁的定位基站（310）进行双向通信联络为蓝牙或UWB通信方式。

11.根据权利要求8至10中任一项所述ETC车辆通过方法，其特征在于：当车辆为即将进入高速公路时，步骤A包括以下分步骤： A1.带有ETC功能的车辆在进入定位基站（310）识别区时，首先第一唤醒模块（320）唤醒定位基站（310）工作，然后第二唤醒模块（330）唤醒电子标签装置（400）开始工作； A2.电子标签装置（400）将自身信息以广播或与定位基站（310）连接的形式发送出去，定位基站（310）接收到车辆电子标签装置（400）所发布的信息后，与车辆电子标签装置（400）进行通信联络，然后进入步骤B阶段。

12.根据权利要求11所述ETC车辆通过方法，其特征在于：步骤A2中定位基站（310）与电子标签装置（400）之间的通信包括定位基站（310）的无线通信模块（311）持续广播车道信息，电子标签装置（400）读到无线通信模块（311）所广播的车道信息后，转为广播状态，发送车辆自身信息，定位基站（310）的第一无线定位模块（312）扫描进入识别区车辆所发布的信息并定位车辆的位置坐标，然后将信息发送给控制系统（200）。