[发明专利]中继装置、中继装置的控制方法、控制程序以及记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及一种在工厂自动化(Factory Automation，FA)系统(system)中在控制装置与设备(device)之间中继数据的中继装置，更详细而言，本发明涉及一种具有对设备的设定信息进行备份(backup)的功能的中继装置、中继装置的控制方法、控制程序以及记录介质。

背景技术

一般的FA系统包含主机(master)装置(控制装置)、从机(slave)装置(中继装置)及传感器(sensor)等设备，主机装置经由从机装置来进行设备的动作控制或设备的输出数据的接收。此种FA系统的改良一直以来都在进行。例如，下述专利文献1中公开了一种技术，削减将控制设备(相当于所述的从机装置)的参数设定备份至可编程逻辑控制器(PLC(Programmable Logic Controller)，相当于所述的主机装置)时的数据通信量。

而且，在FA系统中利用的输入输出-链接(IO-Link)(注册商标)协议(protocol)中，能够将IO-Link设备的设定信息备份至IO-Link主机。对此，基于图8来进行说明。图8是表示以往技术的图，是表示IO-Link系统中的IO-Link设备的设定信息备份的概要的图。

图示的IO-Link系统中包含IO-Link主机501(相当于所述的从机装置)、IO-Link设备502a、IO-Link设备502b及控制器503(相当于所述的主机装置)。而且，IO-Link设备502a存储有该设备进行动作时的设定信息520a，同样，IO-Link设备502b存储有该设备进行动作时的设定信息520b。

并且，如图所示，IO-Link设备502a将所存储的设定信息520a发送至IO-Link主机501，IO-Link主机501将收到的设定信息520a存储为设定信息510a(备份数据)。同样，IO-Link设备502b将所存储的设定信息520b发送至IO-Link主机501，IO-Link主机501将收到的设定信息520b存储为设定信息510b(备份数据)。通过如此般备份设定信息，从而在更换了IO-Link设备502a或IO-Link设备502b时，能够将备份数据恢复(restore)至更换后的设备，以使其利用与更换前同样的设定来进行动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-174616号公报(2014年9月22日公开)

但是，在发生了通信错误(error)等的情况下，有时无法正常地进行备份。而且，在IO-Link系统的运行过程中等，也有时会因IO-Link设备动作时的振动等而无意识地变更设定信息，或用户有意识地变更IO-Link设备的设定信息。

在如前所述的情况下，备份数据与设定信息会成为不一致的状态，但在如前所述的以往技术中，用户难以认识到此种状态。因此，存在下述问题：不一致的状态未被消除而就此搁置。另外，此种问题并不限于IO-Link系统，是在能够将设备的设定信息备份至从机装置等中继装置的FA系统内共同产生的问题。

发明内容

本发明是有鉴于所述问题而完成，其目的在于实现一种能够自动检测备份数据与设定信息不一致的状态并消除该状态的中继装置等。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的中继装置在控制装置与设备之间中继数据，所述设备是所述控制装置的控制对象，依照设定信息来进行动作，所述中继装置包括：存储部，存储所述设备所存储的所述设定信息的备份数据；判定部，判定从所述设备获取的所述设备所存储的所述设定信息、与存储在所述存储部中的备份数据是否一致；以及处理执行部，当所述判定部的判定结果为不一致时，执行用于消除不一致的规定处理。

根据所述结构，当从设备获取的设定信息与备份数据不一致时，执行用于消除不一致的规定处理，因此能够自动检测不一致并消除该不一致。

而且，所述规定处理也可为如下所述的处理，即，根据用户的选择来执行利用从所述设备获取的设定信息来更新所述备份数据的处理、或将所述备份数据发送至所述设备以更新所述设备所存储的设定信息的处理中的任一个。

根据所述结构，作为用于消除不一致的处理，由用户选择是更新备份数据还是更新设备所存储的设定信息，因此能够按照用户的所需形态来消除不一致。

而且，所述规定处理也可为利用从所述设备获取的设定信息来更新所述备份数据的处理。

根据所述结构，通过备份数据的更新，能够以与现状的设备的设定信息一致的形式来消除不一致。