[发明专利]激光雷达以及激光雷达测量装置

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括依次设置的环形激光光束发射系统、接收成像系统以及信息处理器；其中，

所述发射系统用于发射激光光束并将该光束投射在被测量物体上；

所述接收成像系统与所述发射系统相对设置，所述接收成像系统用于接收投射在被测量物体上的激光光束并成像；

所述信息处理器用于定位激光光束在接收成像系统的成像位置并计算被测量物体的精确位置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射系统为环形激光器，所述接收成像系统为摄像头。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述信息处理器为图像信号处理器。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述环形激光器与摄像头之间设置有用于对激光光束进行编码调制的激光调制器。

5.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述激光调制器和摄像头之间设有用于聚焦激光光束的反射镜组。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述摄像头的镜头面与所述环形激光器为相对设置。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述摄像头与图像信号处理器为电连接。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述图像信号处理器包括依次通过电连接的激光脉冲解码模块、激光定位模块和映射世界坐标模块；其中，

所述激光脉冲解码模块用于提取激光条带；

所述激光定位模块用于对提取的激光条带进行细化操作，提取精光条带的骨架图，获取激光条带的精确位置；

所述映射世界坐标模块用于对获取的激光条带的精确位置进行标定，获取激光条带像素到光源中心的距离，通过标定参数，转换为世界坐标系的真实距离，从而获得被测量物体的精确位置。

9.根据权利要求1－8任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述环形激光器为沿竖直方向自其底端至其顶端的任意一个水平面上能够360度辐射环形激光束的激光器。

10.一种激光雷达测量装置，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的激光雷达。