[发明专利]用于估计混合动力车辆的传动系扭矩的方法和系统

权利要求书

1.一种动力传动系统操作方法，其包括：

基于请求的马达扭矩和马达模型估计马达扭矩；

经由将低通滤波的误差值与估计的马达扭矩相加而校正所述估计的马达扭矩，其中所述低通滤波的误差值等于数字域运算符乘以所述估计的马达扭矩减去实际马达扭矩，并且其中所述低通滤波的误差值包括通信延迟，并且其中所述通信延迟是经控制器局域网发送控制变量值的起始时间和经所述控制器局域网接收控制变量值的结束时间之间的时间量；

将经校正的所述估计的马达扭矩添加到估计的发动机扭矩以估计传动系扭矩；以及

响应于所述估计的传动系扭矩调整传动系致动器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述请求的马达扭矩基于驾驶员需求扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述估计的发动机扭矩基于发动机转速和发动机气流。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述传动系致动器是变速器离合器或发动机扭矩致动器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述估计的马达扭矩基于传递函数的输出。

6.一种动力传动系统操作方法，其包括：

基于请求的马达扭矩和马达模型，估计马达扭矩；

经由将低通滤波的误差值与估计的马达扭矩相加而校正所述估计的马达扭矩，所述误差值等于数字域运算符乘以所述估计的马达扭矩减去实际马达扭矩；

将校正的所述估计的马达扭矩添加到估计的发动机扭矩以估计传动系扭矩；以及

响应于所述估计的传动系扭矩，调整传动系致动器；

其中所述估计的马达扭矩针对控制器局域网通信延迟而被校正，并且

其中所述控制器局域网通信延迟是经控制器局域网从车辆系统控制器发送控制变量的起始时间和在马达控制器处接收控制器变量值的结束时间之间的时间量。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括输入所述误差值到比例/积分控制器。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述传动系致动器是液力变矩器锁止离合器。

9.根据权利要求6所述的方法，其中所述传动系致动器是发动机扭矩致动器。

10.一种动力传动系统，其包括：

发动机；

马达；

马达控制器，其与所述马达电通信；

分离式离合器，其在动力传动系统中定位在所述发动机和所述马达之间；

变速器，其联接到所述马达；以及

车辆系统控制器，其包括存储于非暂时性存储器中的可执行指令，以在时间上对准估计的马达扭矩值和经由所述马达控制器输出的实际马达扭矩值，所述估计的马达扭矩值基于马达模型和请求的马达扭矩，并且所述车辆系统控制器还包括额外的可执行指令以经由将低通滤波的误差值与所述估计的马达扭矩值相加而校正所述估计的马达扭矩值，所述误差值等于数字域运算符乘以所述估计的马达扭矩值减去所述实际马达扭矩值；

其中所述估计的马达扭矩值针对控制器局域网通信延迟而被校正，并且

其中所述控制器局域网通信延迟是经控制器局域网从所述车辆系统控制器发送控制变量的起始时间和在所述马达控制器处接收控制器变量值的结束时间之间的时间量。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述车辆系统控制器估计所述估计的马达扭矩。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述估计的马达扭矩值和经由所述马达控制器输出的所述实际马达扭矩值通过预测器在时间上对准。

13.根据权利要求10所述的系统，进一步包括确定发动机扭矩请求的附加指令。