[发明专利]一种高层建筑外墙喷涂智能机器人

说明书

本发明提供了一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，属于高层建筑外墙喷涂设备技术领域。本发明的有益效果为：实现调整自动喷涂机械臂手垂直方向运动，固定套A内镶嵌有支撑杆，而支撑杆顶部铰接有转动轴A,转动轴A一端部与伺服电机A的输出轴连接，转动轴A的另一端连接旋转座，旋转座的固定套B连接伺服电机B输出轴，固定套B末端设有气雾喷枪，伺服电机A，伺服电机B的分别带动转动轴A转动，旋转座转动使得气雾喷枪能够360度旋转喷涂，整个装置布局合理，动作速度快、可以连续作业、达到喷涂全方位、无死角，平整均匀的喷涂效果。

技术领域

本发明涉及外墙喷涂设备技术领域，尤其涉及一种高层建筑外墙喷涂智能机器人。

背景技术

国内高层建筑外立面装饰最初始为搭建脚手架和人工相混合的工作模式，这种工作模式不仅费时、费工、效率低，还得随时担心操作人员的安全，这种生产方式也提高了高层建筑外立面的喷涂成本，不仅存在操作人员的生命安全问题，也要承受涂料中有害化学物质对身体的伤害，此外，由于受地域、环境、气候及高温或严寒自然条件因素的影响，喷涂效率也与工作人员的熟练程度、身体状况、精神状况等多种因素相关。

另外，现有的自动喷涂机在高空作业时，不能实现持续供应喷涂材料，不能解决间断施工作业问题，相对地增加了施工成本、施工难度，由于室外高空作业对喷涂厚度、质量不能很好把控，从而影响施工效率，现有的智能喷涂机无法解决工人高空作业的安全隐患问题，也不能通过手机终端模块远程控制喷涂、自动化均匀操作，对施工人员安全构成极大威胁，长时间疲劳工作不能达到稳定的喷涂质量。

随着喷涂行业科技日新月异，以及现代喷涂工艺不断发展和完善，用户对外墙真石漆，喷涂方式、成品合格率要求越来越高，喷涂机器人的出现就成为了必然。因此，在国家大力提倡创新型驱动发展战略指引下，解决现有自动喷涂机存在的上述技术问题是当务之急，一种高层建筑外墙喷涂智能机器人越来越受到各个企业的青睐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够集吊篮升降自动控制、影像仪同步传输、红外摄像头对喷涂厚度进行激光测评、上位机自动控制移动式机器人手臂曲伸喷涂机构驱动气雾喷枪360度旋转喷涂的高层建筑外墙喷涂智能机器人。

本发明是通过如下措施实现的：本发明是针对目前外墙喷涂机作业不能持续供料喷涂施工、作业危险、成本高、效率低等问题，通过操作自动升降机构的吊篮牵引索对吊篮位置进行设定，实现不同高度的建筑外墙喷涂，在气雾喷枪上设有红外摄像头对喷涂外墙表面不同方位、阴阳角、窗台死角进行扫描、对信号进行分析判断，无线传输给上位机，实现数据终端的智能控制；气雾喷枪上安装有测厚仪对喷涂厚度进行检测，将检测数据信号无线传输给上位机控制终端进行分析、判断，根据设定的喷涂厚度进行厚度调整，确保喷涂施工标准和质量；上位机控制端连接有影像仪，通过影像仪对移动式机器人手臂曲伸喷涂机构的作业位置进行监测，再将作业位置信号及时反馈到上位机，提供及时、准确、详实的喷涂数据，从而为操作人员监测喷涂厚度和质量进行及时调整；吊篮上的移动式机器人手臂曲伸喷涂机构的自动喷涂机械臂手可以实现在吊篮的双轨道上左右滑动，气雾喷枪沿支撑臂上下移动，实现大幅度上下垂直喷涂，伺服电机B启动，旋转座转动实现气雾喷枪360度旋转喷涂，整个装置布局合理，动作速度快、可以连续作业、达到全方位、无死角，平整均匀的喷涂效果。

一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其中，包括吊篮，设置在所述吊篮两端的自动升降机构，分别设置在所述吊篮底部的喷料自动上料机、喷料动力驱动机构，以及设置在所述吊篮顶部双轨道上的移动式机器人手臂曲伸喷涂机构。

所述移动式机器人手臂曲伸喷涂机构包括移动底座，设置在所述移动底座顶面一侧的驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有主动齿轮I，位于所述驱动电机一侧，底部与所述移动底座顶面相连接的支撑臂，所述支撑臂的顶端设有固定板，在所述固定板底面与所述移动底座顶面之间设有侧面带有齿槽的导向板;在所述导向板上设有将其与所述电机A的输出轴上的主动齿轮容纳的防护罩，防止灰尘、涂料覆盖在导向板的侧面齿槽上。