[发明专利]一种高层建筑外墙喷涂智能机器人

权利要求书

1.一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于，包括吊篮（1），设置在所述吊篮（1）两端的自动升降机构（2），分别设置在所述吊篮（1）底部的喷料自动上料机（3）、喷料动力驱动机构（4），以及设置在所述吊篮（1）顶部双轨道（10）上的移动式机器人手臂曲伸喷涂机构（5）；

所述移动式机器人手臂曲伸喷涂机构（5）包括移动底座（50），设置在所述移动底座（50）顶面一侧的驱动电机（51），所述驱动电机（51）输出轴上设有主动齿轮I（51-1），位于所述驱动电机（51）一侧，底部与所述移动底座（50）顶面相连接的支撑臂（52），所述支撑臂（52）的顶端设有固定板（520），在所述固定板（520）底面与所述移动底座（50）顶面之间设有侧面带有齿槽的导向板（53）；

所述移动式机器人手臂曲伸喷涂机构（5）还包括沿所述支撑臂（52）上下滑动的自动喷涂机械臂手，所述自动喷涂机械臂手包括套接在所述支撑臂（52）上的圆环滑套（521），设置在所述圆环滑套（521）上的电机A，所述电机A的输出轴上的主动齿轮与所述导向板（53）侧面上的齿槽啮合；

所述自动喷涂机械臂手还包括连接在所述圆环滑套（521）上的固定套A（54），所述固定套A（54）内镶嵌有支撑杆（55），所述支撑杆（55）顶部铰接有转动轴A, 转动轴A一端部与伺服电机A（56）的输出轴连接，所述转动轴A的另一端连接旋转座（57），所述旋转座（57）由固定套B（570），输出轴连接固定套B（570）的伺服电机B（571）组成，所述固定套B（570）末端设有气雾喷枪（58）；

所述喷料自动上料机（3）包括支撑架（30），设置在所述支撑架（30）上的注料罐（31），所述注料罐（31）出料口连接有输料软管（32），在所述注料罐（31）出料口内设有补料阀（33）；

所述喷料动力驱动机构（4）包括连通于所述输料软管（32）的注料口（40），连接在所述注料口（40）下方的螺旋输送仓（41），所述螺旋输送仓（41）内的输送转轴通过减速器与电机A的输出轴同轴，所述螺旋输送仓（41）出料口通过快速连接头与所述气雾喷枪（58）输料管相连接；

所述喷料动力驱动机构（4）还包括与所述气雾喷枪（58）的进气口连通的输气管（42）的出气端，所述输气管（42）内设有电控气动开关阀，所述输气管（42）的进气端连接压缩机的进气口；

所述驱动电机（51），伺服电机A（56），伺服电机B（571），电机A，补料阀（33），以及电控气动开关阀的电控线路分别与电控箱内上位机的控制端相连接构成控制回路。

2.根据权利 要求1所述的高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于，所述移动底座（50）的底面设有一对与所述双轨道（10）的一轨道（10-1）的两侧挡板相互滑动配合的滑套（50-1），所述双轨道（10）的二轨道（10-2）内侧面上开设若干齿槽；

所述主动齿轮置位于所述双轨道（10）的二轨道（10-2）内，所述主动齿轮与所述二轨道（10-2）内侧面上的齿槽相靠接。

3.根据权利要求1所述的高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于，所述自动升降机构（2）包括分别设置在所述吊篮（1）两端的动力电机（20），与所述动力电机的输出轴相连接的吊篮牵引索（21）。

4.根据权利要求3所述的高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于，所述吊篮（1）由主框架（1-2）和交错连接在所述主框架（1-2）上的连杆构成。

5.根据权利要求2所述的高层建筑外墙喷涂智能机器人，其特征在于，所述滑套（50-1）为两排，其截面为弓形状。