[发明专利]码垛机中移载平台的升降驱动装置有效
| 申请号： | 201710033752.1 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106853953B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 江彩苗;陆鹏飞 | 申请（专利权）人： | 江苏新美星工业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/02 | 分类号： | B66F9/02;B66F17/00;B65G61/00;B65G1/04;G01B11/06 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 黄春松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 码垛 机中移载 平台 升降 驱动 装置 | ||
1.码垛机中移载平台的升降驱动装置，包括：底座和支撑在底座上的支撑架，移载平台上连接有传动链条，传动链条啮合在传动链轮上，所述的传动链轮安装在支撑架的顶部，传动链轮由电机驱动，在电机的驱动下传动链轮能驱使传动链条带动移载平台竖直向上升高或竖直向下降落，其特征在于：所述的电机与变频器相连接，变频器与PLC中央控制器电连接，底座上安装有激光测距仪，激光测距仪正上方的移载平台的底部设置有反射板，激光测距仪与反射板相配合从而能实时检测到移载平台的位置高度，激光测距仪与PLC中央控制器电连接，激光测距仪能将检测到的移载平台的位置高度信息实时发送至PLC中央控制器；PLC中央控制器根据移载平台当前的位置高度以及移载平台的当前速度向变频器实时反馈频率调整量，从而对电机的转速进行实时调整，使得电机在任一初始阶段都能以变加速进行加速或减速，传动链条则能驱动移载平台以变加速的方式进行加速或减速；传动链条通过配重块与移载平台相平衡。
2.根据权利要求1所述的码垛机中移载平台的升降驱动装置，其特征在于：支撑架的上端部设置有上端行程保护开关，当移载平台向上运动至触碰到上端行程保护开关时，上端行程保护开关能发送信号至PLC中央控制器，从而驱使PLC中央控制器发出停机指令。
3.根据权利要求1或2所述的码垛机中移载平台的升降驱动装置，其特征在于：支撑架的下端部设置有下端行程保护开关，当移载平台向下运动至触碰到下端行程保护开关时，下端行程保护开关能发送信号至PLC中央控制器，从而驱使PLC中央控制器发出停机指令。
4.根据权利要求1或2所述的码垛机中移载平台的升降驱动装置，其特征在于：底座上设置有防撞缓冲块。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏新美星工业研究院有限公司，未经江苏新美星工业研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710033752.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：绞盘
- 下一篇：利用钯触媒固定床蒽醌法制双氧水工艺及其碱液分离器
