[发明专利]一种基于卡口数据的以图搜图方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种基于卡口数据的以图搜图方法和装置，包括：获取目标车辆图像中的车身区域，接着从车身区域中提取目标车辆图像的特征信息，特征信息包括目标车辆图像的特征点以及特征点的尺度、主方向和相对位置。然后根据目标车辆图像的特征信息查询特征数据库中存储的样本图像的特征点以及样本图像的特征点的尺度、主方向和相对位置，确定与目标车辆图像相似的图像。本发明实施例中，根据提取的目标车辆图像的多个特征点以及特征点的相关信息从卡口数据库中查找出相似图像，故在车辆的颜色、车型、品牌等固有信息出现重复或缺失时，仍可以从卡口数据库中找出相似图像，提高了从卡口数据库中查找相似车辆图像的精度。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于卡口数据的以图搜图方法和装置。

背景技术

随着城市的快速发展和进步，城市安全也越来越受到关注。在进行视频侦查、套牌车查找、嫌疑车搜索时，需要根据目标车辆的图片从卡口数据库中找出同一车辆的图片。传统的卡口车辆检索系统只能根据车牌信息、车辆颜色、车型、品牌年代款信息进行部分条件查询或组合条件查询。而现有的车辆数量多，车辆颜色、车型、品牌年代款信息出现重复的几率大，当车牌信息缺失时无法快速精确地搜索到目标车辆，导致根据目标车辆图像从卡口数据库中查找相似车辆图像的精度低。

发明内容

本发明实施例提供一种基于卡口数据的以图搜图方法和装置，用于解决传统卡口车辆检索系统根据车辆目标车辆图像从卡口数据库中查找相似车辆图像精度低的问题。

本发明实施例提供了一种基于卡口数据的以图搜图方法，包括：

获取目标车辆图像中的车身区域；

从所述目标车辆图像中的车身区域中提取所述目标车辆图像的特征信息，所述特征信息包括所述目标车辆图像的特征点以及所述目标车辆图像的特征点的尺度、主方向和相对位置；

根据所述目标车辆图像的特征点以及所述目标车辆图像的特征点的尺度、主方向和相对位置查询特征数据库中存储的样本图像的特征点以及所述样本图像的特征点的尺度、主方向和相对位置，确定与所述目标车辆图像相似的图像，所述特征数据库是根据卡口数据库中的图像确定的。

可选地，所述获取目标车辆图像中的车身区域之前，还包括：

获取所述卡口数据库中的设定数量的图像作为训练图像并确定所述训练图像中的车身区域；

从所述训练图像中的车身区域中提取所述训练图像的特征点；

对所述训练图像的特征点进行聚类，并将每类特征点确定为视觉字典中的一个字，所述视觉字典中每个字对应一个字编号；

将所述字以及所述字编号保存至所述视觉字典中。

可选地，所述根据所述卡口数据库中的图像确定特征数据库，包括:

获取所述卡口数据库中的所有图像作为样本图像并确定所述样本图像的车身区域；

从所述样本图像中的车身区域中提取所述样本图像的特征信息，所述特征信息包括所述样本图像的特征点以及所述样本图像的特征点的尺度、主方向和相对位置；

将所述样本图像的特征点映射到所述视觉字典中的字并确定所述样本图像的特征点的字编号；

将所述样本图像的特征点的字编号以及所述样本图像的特征点的尺度、主方向和相对位置保存至所述特征数据库中。

可选地，所述根据所述目标车辆图像的特征点以及所述目标车辆图像的特征点的尺度、主方向和相对位置从特征数据库中确定与所述目标车辆图像相似的图像，包括：

将所述目标车辆图像的特征点映射到所述视觉字典中的字并确定所述目标车辆图像的特征点的字编号；