[发明专利]一种电动车用线控制动单元

权利要求书

1.一种电动车用线控制动单元，它包括：对称分布在制动盘(12)两侧的左摩擦衬片(11)、右摩擦衬片(13)；所述左摩擦衬片(11)与制动卡钳(7)相连接，所述右摩擦衬片(13)与受力压板(10)紧密贴合；

其特征在于，它还包括电磁直线执行器(1)及杠杆放大机构(6)；所述的电磁直线执行器(1)由外部机体、永磁体(2)、可沿机体轴线运动的运动线圈(3)、销(4)和轴(5)共同构成；所述机体与制动卡钳(7)连为一体，永磁体(2)排列在机体内壁上，所述运动线圈(3)利用销(4)与轴(5)连接，轴(5)利用铰链(14)与杠杆放大机构(6)的中心动力点连接；

其中，当运动线圈(3)通电后向左运动时，磁场中运动线圈(3)所受电磁力通过杠杆放大机构(6)放大后作用在阻力点(9)处向受力压板(10)施加放大后的作用力，受力压板(10)推动左摩擦衬片(11)压紧制动盘(12)提供可控的制动力。

2.根据权利要求1所述的一种电动车用线控制动单元，其特征在于：所述的杠杆放大机构(6)包括两组对称分布于轴线两侧的杠杆(6.1)；所述杠杆(6.1)利用连接轴(8)与卡钳(7)相连并可绕连接轴(8)转动；杠杆(6.1)利用铰链(14)与轴(5)相连；

杠杆(6.1)与受力压板(10)在阻力点(9)处接触，作用在铰链(14)处的电磁力被杠杆(6.1)放大后作用在阻力点(9)处。

3.根据权利要求2所述的一种电动车用线控制动单元，其特征在于：所述的电磁直线执行器(1)为伺服直线电机其作为驱动装置。

4.根据权利要求2所述的一种电动车用线控制动单元，其特征在于：所述的制动卡钳(7)夹紧力与电磁直线执行器(1)作用力的关系式：F_b/F_e＝L/l,式中F_b和F_e分别为卡钳夹紧力和电磁力，L和l分别为杠杆的力臂。

5.根据权利要求2所述的一种电动车用线控制动单元，其特征在于：所述的运动线圈(3)为可沿着机体轴线运动的动圈或动铁。

6.根据权利要求1或2所述的一种电动车用线控制动单元，其特征在于：所述的永磁体(2)为Halbach排列的永磁体。

7.根据权利要求1或2所述的一种电动车用线控制动单元，其特征在于：所述的轴(5)的运动规律通过电流的方向和大小控制。