[发明专利]一种实时监测有害气体的高空火警无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种实时监测有害气体的高空火警无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。

随着中国农村城镇化的推进，高楼的建设速度加快，但在高楼的消防火警方面的设备相对落后。同时，随着工业生产的进步，容易引发各种火灾隐患，其中，化工厂的爆炸所产生的火灾安全隐患尤其明显，由于化工厂的爆炸的特殊性，其容易因燃烧而产生各种有毒有害的气体，而这些气体一旦释放到空气中，不仅会对附近的居民产生影响，而且对火灾中抢险救灾的消防员的生命安全产生严重的威胁。

然而，相关技术中的无人机对火灾环境中气体情况缺乏进一步的监控，因此，亟需一种能够在高空中及时探测到火场空气质量情况的无人机，以帮助消防员排除潜在的风险。

发明内容

本发明旨在提供一种实时监测有害气体的高空火警无人机，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案得以实现：

一种实时监测有害气体的高空火警无人机，包括无人机机体、传感器支架、摄像头和喷射管道；所述无人机机体的两端为对称设置的机翼，机翼通过连接支架与无人机机体连接；所述摄像头与传感器支架临近设置于无人机机体的一侧，所述喷射管道的朝向与摄像头以及传感器支架的朝向一致，所述喷射管道包括与摄像头以及传感器支架的朝向一致的喷头和与喷头连接的管道，所述管道可用于连接水管或者灭火粉体，所述传感器支架设置于摄像头的上方，所述传感器支架有多个用于放置不同类型的传感器的隔间，隔间之一中放置有用于感测气体类型的气敏传感器。

进一步地，所述无人机机体的下方还连接有用于支承喷射管道的支承支架，所述支承支架与无人机机体为铰接连接。

进一步地，所述喷头通过固定螺栓与无人机机体固定连接。

进一步地，所述气敏传感器包括气敏传感器外壳和微电脑控制器；所述气敏传感器外壳内设置有检测气室、多个振荡器、频率计数器和差频计；所述检测气室上下两端分别设置有进气孔，检测气室内设置有空白晶振和测试晶振，空白晶振和测试晶振均分别与相对应的振荡器和频率计数器电联接，所述差频计的两端分别连接有频率计数器，所述差频计的第三端与微电脑控制器电联接。

相对于现有技术，本发明的有益效果：

本发明的上述实施例提供的一种实时监测有害气体的高空火警无人机，消防水管或者灭火粉末与喷射管道连接，通过无人机机体进行提升到达消防目的地进行监测或者直接进行灭火，无人机机体可以提升到任一高度，从而实现高空灭火；此外摄像头和传感器的安装可以实时勘察火灾的情况，方便工作人员准确又有效率的实施火灾求援，大大提高了消防灭火的效率，且保证了消防人员的生命安全。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中采用的气敏传感器的结构示意图。

其中，1-无人机机体，2-支承支架，3-机翼，4-传感器支架，5-摄像头，6-喷头，7-管道，8-气敏传感器，气敏传感器外壳-100，微电脑控制器-101，检测气室-200，频率计数器-201，差频计-202，进气孔-203，振荡器-204，测试晶振-301，空白晶振-302。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实时监测有害气体的高空火警无人机，如图1所示，包括无人机机体1、传感器支架4、摄像头5和喷射管道；所述无人机机体1的两端为对称设置的机翼3，机翼3通过连接支架与无人机机体1连接；所述摄像头5与传感器支架4临近设置于无人机机体1的一侧，所述喷射管道的朝向与摄像头5以及传感器支架4的朝向一致，所述喷射管道包括与摄像头5以及传感器支架4的朝向一致的喷头6和与喷头连接的管道7，所述管道7可用于连接水管或者灭火粉体，所述传感器支架4设置于摄像头5的上方，所述传感器支架4有多个用于放置不同类型的传感器的隔间，隔间之一中放置有用于感测气体类型的如图2所示的气敏传感器8。在本实施例中，传感器支架4通过固定螺栓与无人机机体1可拆卸式的连接，方便传感器支架4的拆装和维修，以及根据需要更换不同类型的传感器的需求。