[发明专利]一种实时监测有害气体的高空火警无人机

权利要求书

1.一种实时监测有害气体的高空火警无人机，其特征在于，包括无人机机体(1)、传感器支架(4)、摄像头(5)和喷射管道；所述无人机机体(1)的两端为对称设置的机翼(3)，机翼(3)通过连接支架与无人机机体(1)连接；所述摄像头(5)与传感器支架(4)临近设置于无人机机体(1)的一侧，所述喷射管道的朝向与摄像头(5)以及传感器支架(4)的朝向一致，所述喷射管道包括与摄像头(5)以及传感器支架(4)的朝向一致的喷头(6)和与喷头连接的管道(7)，所述管道(7)可用于连接水管或者灭火粉体，所述传感器支架(4)设置于摄像头(5)的上方，所述传感器支架(4)有多个用于放置不同类型的传感器的隔间，隔间之一中放置有用于感测气体类型的气敏传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种实时监测有害气体的高空火警无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)的下方还连接有用于支承喷射管道的支承支架(2)，所述支承支架(2)与无人机机体(1)为铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种实时监测有害气体的高空火警无人机，其特征在于，所述喷头(6)通过固定螺栓与无人机机体(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种实时监测有害气体的高空火警无人机，其特征在于，所述气敏传感器(8)包括气敏传感器外壳(100)和微电脑控制器(101)；所述气敏传感器外壳(100)内设置有检测气室(200)、多个振荡器(204)、频率计数器(201)和差频计(202)；所述检测气室(200)上下两端分别设置有进气孔(203)，检测气室(200)内设置有空白晶振(302)和测试晶振(301)，空白晶振(302)和测试晶振(301)均分别与相对应的振荡器(204)和频率计数器(201)电联接，所述差频计(202)的两端分别连接有频率计数器(201)，所述差频计(202)的第三端与微电脑控制器(101)电联接。